本申请揭示了一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法，对目标柑橘树进行第一次图像采集处理，以得到第一图像；输入第一柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第一识别结果序列；对第一图像进行区域截取处理，以获取柑橘果实区域；得到圆形完整度数值；选出指定圆形完整度数值，获取第一图像中指定柑橘果实的缺损位置；确定第一空间范围和第二空间范围；进行第一喷雾喷射处理，同时进行第二喷雾喷射处理；进行第二次图像采集处理，以得到第二图像；输入第二柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第二识别结果；根据所述第二识别结果与所述第一识别结果序列，生成柑橘果实识别结果。从而提高柑橘识别的准确性。