本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储：位置信息；以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令：基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息，算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。