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公开(公告)号：CN114655188A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111533497.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/12
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的计算装置、路线显示装置及控制系统。确保混合动力车辆移动所需的电力。公开具备内燃机(11)及电动机(12)的混合动力车辆(10)的控制系统(1)。车辆能够移动的区预先被划分为应该限制内燃机的运转的限制区和容许内燃机的运转的容许区。在车辆沿着已计算的路线移动且位于限制区内时车辆的蓄电池的SOC变得比预先确定的阈值低时，或者，在预测为若车辆沿着已计算的路线移动则会在车辆位于限制区内时SOC变得比阈值低时，计算与已计算的路线不同且至少一部分位于容许区内的新的路线。至少新的路线由HMI(18)显示。
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公开(公告)号：CN114248755A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111073108.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自身位置推定系统及自身位置推定方法，抑制在GNSS接收机的检测精度下降时在低排放区附近混合动力车辆的位置被误识别。自身位置推定系统(10)、(10’)、(10”)具备：GNSS接收机(12)；物体检测装置(11a)、(11b)，检测混合动力车辆(1)、(1’)、(1”)的周围的物体；识别部(25)，识别由物体检测装置检测到的物体；及位置推定部(26)，基于GNSS接收机的输出来推定混合动力车辆的位置。位置推定部在满足规定条件且由识别部识别出的物体是表示要求内燃机(31)的停止的低排放区的边界的物体的情况下，不管GNSS接收机的输出而基于识别部的识别结果来判定混合动力车辆是否位于低排放区内。
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公开(公告)号：CN114248755B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111073108.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自身位置推定系统及自身位置推定方法，抑制在GNSS接收机的检测精度下降时在低排放区附近混合动力车辆的位置被误识别。自身位置推定系统(10)、(10’)、(10”)具备：GNSS接收机(12)；物体检测装置(11a)、(11b)，检测混合动力车辆(1)、(1’)、(1”)的周围的物体；识别部(25)，识别由物体检测装置检测到的物体；及位置推定部(26)，基于GNSS接收机的输出来推定混合动力车辆的位置。位置推定部在满足规定条件且由识别部识别出的物体是表示要求内燃机(31)的停止的低排放区的边界的物体的情况下，不管GNSS接收机的输出而基于识别部的识别结果来判定混合动力车辆是否位于低排放区内。
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公开(公告)号：CN115503686A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210622013.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、非暂时性存储介质及车辆控制系统，控制具备内燃机及电动机的车辆的驱动方式的切换的车辆控制装置具备处理器，该处理器构成为，在从地理围栏区域的区域外向区域内移动的路径中，在地理围栏区域的边界的路面为车辆打滑的可能性高的路面的情况下，在地理围栏区域的区域外，在车辆打滑的可能性低的状态下将车辆的驱动方式切换为基于电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN114802196A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210065586.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，创建考虑了限制区域的适当的行驶计划。车辆控制装置(20)具备：行驶计划创建部，将车辆(2)的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以EV模式和HV模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划；及动力控制部，基于行驶计划来控制内燃机(211)和旋转电机(214)。行驶计划创建部在行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于限制区域内的行驶区间中的预计为会在内燃机(211)的驱动被限制的限制期间内行驶的行驶区间作为限制行驶区间而提取，且行驶计划创建部创建能够在限制行驶区间以EV模式行驶的行驶计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844433A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110677338.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制系统及控制方法。混合动力车辆的控制系统包含：电加热器，构成为对内燃机的催化剂进行加热；位置判定部，构成为判定所述混合动力车辆是否处于应限制所述内燃机的运转的低排放区当中的与所述低排放区的边界相邻的出口区域内；及加热器控制部，构成为在判定为所述混合动力车辆处于所述出口区域内时，使所述电加热器工作。
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公开(公告)号：CN110570073A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910474751.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及经济价值管理装置以及经济价值管理方法。经济价值管理装置(2)在从成为请求方终端的多个终端(3-1～3-n)中的一个终端接收到表示要向成为被请求方终端的多个终端(3-1～3-n)中的其他终端支付经济价值以作为对所述其他终端采取了由请求方终端请求的行动的回报这一意思的信号时，进行与被请求方终端相关联的被请求方车辆的与驾驶有关的行动的评价，在被请求方车辆的与驾驶有关的行动的评价低于预定评价时，使对于被请求方终端的所述经济价值的支付无效、或者使所述经济价值的支付数额低于所述行动的评价在预定评价以上的情况下的支付数额。由此，抑制对实施了问题行为的人给予经济价值。
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公开(公告)号：CN110386130A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910288791.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆从出发地经由经由地而行驶至最终目的地的情况下，减少设于内燃机的排气通路的催化剂的预热次数。混合动力车辆的控制装置具备：行驶计划生成部，预先设定行驶模式；输出控制部，基于行驶模式来控制内燃机及电动机的输出；及下限值设定部，设定蓄电池的充电率的下限值。行驶计划生成部在混合动力车辆从出发地行驶至最终目的地的情况下，将多个路径分割成多个区间并将至少一个路径的全部区间的行驶模式设定为EV模式。输出控制部在蓄电池的实际充电率变得低于下限值时，以维持或提高实际充电率的方式变更行驶模式。在EV路径中，与除了EV路径以外的非EV路径相比，下限值设定部降低下限值。
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公开(公告)号：CN114056180B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110791300.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L55/00
Abstract: 本发明提供一种在外部需要电力时从车辆向外部供给大量的电力的车辆、服务器及信息处理系统。车辆包括：行驶用的电动机；蓄电池，能够充入来自外部电源的电力；内燃机，能够使电动机旋转；及控制部，在处于规定的区域内的情况下能够执行禁止内燃机的驱动的禁止控制，所述车辆能够将蓄积在蓄电池中的电力供给到外部，其中，控制部在规定的区域内电力供给相对于电力需求不足的情况下，或者预测为在规定的区域内电力供给相对于电力需求会不足的情况下，即使在规定的区域内也允许所述内燃机的驱动。
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公开(公告)号：CN114872724A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210107864.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种适合于混合动力车辆的警报装置、警报系统及闸门装置，限制在限制区域内混合动力车辆的电力不足这一事态产生。公开适合于具备内燃机(11)及电动机(12)的混合动力车辆(10)的警报装置。在车辆能够移动的区域预先区划有应该限制内燃机的运转的限制区域。构成为在要进入限制区域内的车辆的蓄电池的SOC比预先确定的阈值低时利用警报器(18)发出警报。
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