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公开(公告)号：CN115339352B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210457208.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/68 , B60L53/122
Abstract: 本发明涉及操作状态判断设备和无线电力传输系统。处理部分被配置成基于检查信息和与异常发生位置和异常发生日期相关的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置的电力输送设备的检查日期或安装日期到异常发生日期的经过时间，在异常发生位置和异常发生日期，通过通信部分从移动体接收到的从电力输送设备到电力接收设备的电力传输效率变得小于预定值，并且处理部分被配置成基于经过时间来判断电力接收设备的操作状态。
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公开(公告)号：CN115489348B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210679117.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆、地上供电装置以及非接触供电系统。当车辆的速度变快时，有可能无法忽略进行无线发送时的通信延迟、地上供电装置中的供电控制会变得来不及。以非接触的方式从地上供电装置(2)接受电力的车辆(3)具有：车辆侧第1通信装置(71)，其利用广域无线通信与地上供电装置直接或者间接地进行通信；车辆侧第2通信装置(72)，其利用窄域无线通信与地上供电装置直接进行通信；以及控制装置(34)，其在从地上供电装置接受电力时，使车辆侧第1通信装置向地上供电装置发送与车辆识别信息相关联的车辆信息，并且，在车辆侧第1通信装置发送了所述车辆信息之后，使车辆侧第2通信装置向地上供电装置发送车辆识别信息。
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公开(公告)号：CN119065358A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674276.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 远程控制装置，使用多个距离测量装置的测量结果生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将控制命令发送至可移动体，该远程控制装置包括一个或多个存储器，以及与该一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为进行包括以下的处理：从多个距离测量装置指定一个或多个处理对象距离测量装置，每个处理对象距离测量装置是在估计可移动体的位置和取向中的至少一者中使用的距离测量装置；以及使用由处理对象距离测量装置通过测量获得的三维点云数据来执行估计。
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公开(公告)号：CN119024829A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410626196.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过远程控制而移动的移动体的检查中、能够具有高可靠性地确定检查结果成为异常的原因的技术。能够通过远程控制而移动的移动体的检查方法具备：第一工序，从远程控制装置对作为检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出值成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出值，取得测定值；维护信息取得工序，取得与对远程控制装置和检查装置中的至少任一装置执行的维护的历史记录相关的维护信息；以及异常确定工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的基准范围内的情况下，使用所取得的维护信息来确定远程控制装置、检查装置、以及检查对象中的哪一方存在异常。
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公开(公告)号：CN118722916A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410336969.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制作为比第一作业靠后的工序的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。无人驾驶系统具备：移动体，其能够通过远程控制而移动；远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，使已在生产移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的移动体向实施第二作业的工厂的第二场所移动；以及信息取得部，其取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达第二场所这一情况的信息。远程控制部在信息取得部取得了信息的情况下，使第二作业开始前的移动体向与第一场所和第二场所都不同的工厂的第三场所移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118657304A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410259914.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0832
Abstract: 在自动驾驶系统中，优先输送出货的优先级更高的车辆。自动驾驶系统对从多个车辆的生产到出货为止的任一工序中的各车辆的输送进行控制，其具备：优先级取得部，取得对各车辆设定的出货的优先级；和控制指示部，以多个车辆中的作为优先级而被设定了第一优先级的车辆相比于作为优先级而被设定了低于第一优先级的第二优先级的车辆被优先输送的方式，利用由优先级取得部取得的优先级，决定多个车辆中的至少一部分车辆的控制内容，对该车辆指示控制内容，各车辆具有按照来自控制指示部的指示执行该车辆的驾驶控制的驾驶控制部。
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公开(公告)号：CN115352291B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210528702.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/124 , B60L53/122 , H02J50/60 , H02J50/12
Abstract: 本发明提供一种异常判定装置、异常判定系统、移动体及异常判定方法，检测输电装置的异常。异常判定装置(1)具备：处理部(13)；通信部(11)，能够与具备受电装置(5)的移动体(4)进行通信，该受电装置(5)接受从设置于道路的输电装置(2)无线输送的电力；及存储部(12)，存储从移动体(4)接收到的受电履历信息。处理部(13)基于受电履历信息，计算移动体(4)的受电装置(5)发生了异常的概率，并且检测有无电力传输效率小于规定值的异常发生场所，且在检测出异常发生场所的情况下概率小于规定的判定阈值时，判定为设置于异常发生场所的输电装置(2)发生了异常。
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公开(公告)号：CN118457313A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410145052.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/60 , B60L53/66 , B60L53/20 , B62D65/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开提供一种能够在制造通过远程控制可自动行驶的车辆的制造过程中抑制或防止车辆的二次电池的品质降低、车辆变得无法行驶的问题的技术。制造车辆的工厂所使用的系统具备：远程控制部，对具备具有用于远程控制的通信功能的通信装置和行驶用的二次电池的车辆的行驶进行远程控制，该车辆能够在工厂中的制造过程中在工厂内行驶；能够对二次电池充电的供电装置；制造状况获取部，获取与工厂的制造状况相关的信息；以及供电判定部，使用获取到的与制造状况相关的信息，判定是否对车辆供电。在供电判定部判定为对车辆供电的情况下，使得通过所述供电装置对所述车辆供电。
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公开(公告)号：CN113830097B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110382614.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及车辆、模型学习系统以及服务器。车辆具备：第一通信装置，被配置为与服务器进行通信，所述服务器将学习完毕的其他车辆的模型和与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及第一控制装置。所述第一控制装置被配置为对所述服务器发送与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息。所述第一控制装置被配置为接收从存储于所述服务器的所述其他车辆的模型中选择出的、学习条件最一致的特定的车辆的模型的一部分来作为迁移学习用数据。所述第一控制装置被配置为沿用接收到的所述特定的车辆的模型一部分来进行所述本车辆的模型的学习。
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公开(公告)号：CN114056180B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110791300.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L55/00
Abstract: 本发明提供一种在外部需要电力时从车辆向外部供给大量的电力的车辆、服务器及信息处理系统。车辆包括：行驶用的电动机；蓄电池，能够充入来自外部电源的电力；内燃机，能够使电动机旋转；及控制部，在处于规定的区域内的情况下能够执行禁止内燃机的驱动的禁止控制，所述车辆能够将蓄积在蓄电池中的电力供给到外部，其中，控制部在规定的区域内电力供给相对于电力需求不足的情况下，或者预测为在规定的区域内电力供给相对于电力需求会不足的情况下，即使在规定的区域内也允许所述内燃机的驱动。
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