发明公开
- 专利标题: 变刚度弹性驱动器
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申请号: CN202110815658.8申请日: 2021-07-19
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公开(公告)号: CN113414760A公开(公告)日: 2021-09-21
- 发明人: 王才东 , 刘晓丽 , 肖艳秋 , 王新杰 , 郑华栋 , 董祥升 , 刘建秀 , 王翊臣 , 牛震 , 许武威
- 申请人: 郑州轻工业大学
- 申请人地址: 河南省郑州市金水区东风路5号
- 专利权人: 郑州轻工业大学
- 当前专利权人: 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市金水区东风路5号
- 代理机构: 驻马店博恩知识产权代理事务所
- 代理商 李月
- 优先权: 2020106986895 20200720 CN
- 主分类号: B25J9/10
- IPC分类号: B25J9/10 ; F16H37/12
摘要:
本发明公开了一种变刚度弹性驱动器,所述变刚度弹性驱动器包括第一回转件、第二回转件、弹性组件、传动轮、行星轮组、支撑架、输入轴、第一滚子、第二滚子和驱动组件。第一回转件和第二回转件同轴设置,弹性组件关于第一轴线偏心设置,且弹性组件的至少一端与第一回转件相连,传动轮与弹性组件配合,太阳轮能够绕第一轴线转动,第一行星轮和第二行星轮中的每一者与太阳轮和第一回转件中的每一者啮合,且输入轴与传动轮和太阳轮中的每一者相连,第一滚子和第二滚子对称地设在太阳轮的两侧,驱动组件设在第二回转件上,驱动组件能够驱动第一滚子和第二滚子同时相向或背向移动相同的距离,本发明的变刚度弹性驱动器能够实现刚度的调控。
公开/授权文献
- CN113414760B 变刚度弹性驱动器 公开/授权日:2022-03-01