焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质
摘要:
本发明提供了一种焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质,焊缝跟踪检测的图像处理方法,包括:在焊接设备焊接工件间的焊缝时,获取焊缝及所述焊缝附近区域的连续多帧待处理图像;基于所述连续多帧待处理图像,确定目标图像;所述目标图像的白色像素部分包括所述焊缝的像素,并排除了以下至少之一的像素:火花、弧光,以及工件表面弧光的反光;在所述目标图像中,定位所述焊缝,得到表征所述焊缝的焊缝线。
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