发明公开
- 专利标题: 一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法
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申请号: CN202110894003.4申请日: 2021-08-04
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公开(公告)号: CN113762597A公开(公告)日: 2021-12-07
- 发明人: 朱敏 , 戴罡 , 谭林林 , 程鑫 , 戴永琴 , 孔祥超 , 葛飞 , 赵剑锋 , 朱亚伟 , 黄学良 , 杨全兵 , 吴在军
- 申请人: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
- 申请人地址: 江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路66号; ;
- 专利权人: 镇江默勒电器有限公司,大全集团有限公司,东南大学
- 当前专利权人: 镇江默勒电器有限公司,大全集团有限公司,东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路66号; ;
- 代理机构: 南京知识律师事务所
- 代理商 刘丰
- 主分类号: G06Q10/04
- IPC分类号: G06Q10/04 ; G06Q10/06 ; G06Q50/04 ; G06Q50/30
摘要:
本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法,系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括:用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模;云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储;以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表;挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态,记录下该CNC发出的需求信号并响应;响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则,AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理,拓展了AGV在实际场景中的应用范围。