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公开(公告)号：CN113762597A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894003.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。
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公开(公告)号：CN113752883A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113752883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113765215A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110812284.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G边界控制器的电力设备在线监测系统，包括监测模块、5G边界控制器、报警模块、物联网云平台；所述监测模块将采集的视频信号发送给5G边界控制器，5G边界控制器对视频信号计算和分析，当分析出异常情况时产生第一报警信号，将第一报警信号传输至物联网云平台；监测模块将采集的除视频信号外的其他信号发送给报警模块，报警模块根据其他信号的各类数据判断是否超出设定的参考值，若超出则向5G边界控制器发送第二报警信号，5G边界控制器接收第二报警信号后将其发送至物联网云平台。本发明支持多种工业通信规约来接入工业设备，提升了工业设备的开放性，将传统的电气一次设备升级为物联网数据节点，传输更加高效。
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公开(公告)号：CN109687510B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811507881.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明公开了一种计及不确定性的配电网多时间尺度优化运行方法，包括：步骤1)建立min‑max‑min两阶段三层鲁棒优化调度模型，利用列约束生成算法（CCG）对鲁棒优化调度模型求解，确定最恶劣场景下的慢动作设备的操作状态；步骤2)基于灰色预测的短期预测数据，设定目标函数，结合系统运行约束条件及确定的慢动作设备的操作状态，建立短时间尺度下主动配电网的优化调度模型；步骤3)：基于灰色预测的超短期预测数据，综合考虑可调可控设备的操作次数和操作时间的限制，设定目标函数，结合系统运行约束条件及确定的慢动作设备的操作状态，建立超短时间尺度下主动配电网的优化调度模型，对于分布式电源高渗透率的地区能够很好保证系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448619B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810293475.2
申请日：2018-03-30
Abstract: 本发明公开了一种计及不可控发电机功率跟踪的交直流微网鲁棒调度方法，包括以下步骤：步骤10)获取不确定性预测参数，建立不确定性集；步骤20)基于步骤10)建立的源荷不确定性集，线性化不可控发电机组的出力约束；步骤30)获取微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10)和步骤20)建立交直流微网的鲁棒优化模型；步骤40)求解鲁棒优化问题：利用嵌套型列约束生成算法迭代求解该鲁棒问题，获得交直流微网的鲁棒运行计划。该方法考虑到微网中可再生能源发电机组的功率不可调节特性，通过机组启停和出力的协调调度实现交直流微网的鲁棒优化调度，满足不可控发电机组的功率跟踪需求，为制定交直流微网的运行计划提供重要参考指导。
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公开(公告)号：CN108629449B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810384664.0
申请日：2018-04-26
Abstract: 本发明公开了一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取源荷不确定性预测参数，建立分布型不确定性集；步骤20）获取交直流混合微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）的不确定性集建立交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度模型；步骤30）求解分布鲁棒式优化调度模型的问题：利用对偶分解法迭代求解该分布鲁棒式问题，获得交直流混合微网的鲁棒运行计划。该方法考虑到交直流混合微网中源荷不确定性的分布特性，利用概率分布函数描述源荷不确定性集，改善了传统鲁棒优化调度的保守性，制定合理的交直流混合微网的运行调度计划。
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公开(公告)号：CN118155404B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410174001.1
申请日：2024-02-07
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种电动汽车出行需求估计和交通传感器放置方法。首先，收集历史出发地‑目的地出行需求数据、历史充电负荷和路段流量；其次，用收集到的数据训练深度强化学习智能体与解码器的Transformer；然后，将所选取的充电负荷典型日输入到训练好的智能体中，产生交通传感器放置方案，随后将传感器观测到的交通道路流量数据输入到编码器的Transformer中，根据回归损失对编码器的Transformer进行训练得到最终的出发地‑目的地精确估计值；最后，将所得到的出发地‑目的地估计值作为输入，利用训练好的拟合交通分配网络，得到最终的交通分布和充电负荷估计值。通过以上步骤，本发明得到了智能电网和智能交通系统中电动汽车交通流出发地‑目的地需求估计和交通传感器放置方法，该方法克服了三级框架的固有复杂性，准确估计了电动汽车的出发地‑目的地需求和放置交通传感器的关键位置，从而有效管理智能电网和智能交通系统。
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公开(公告)号：CN118134346B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410172024.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G08G1/01 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及电力系统与交通融合技术领域，公开了一种城市充电负荷实时仿真方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：根据电动汽车出行需求，得到交通出行矩阵，进而得到个体电动汽车出行模型；基于车辆跟驰模型和超车换道模型，结合个体电动汽车出行模型，建立交通网微观模型；建立充电站模型；建立个体电动汽车充电站选择模型充电站；结合交通网微观模型、个体电动汽车出行模型以及个体电动汽车充电站选择模型，得到城市充电负荷仿真模型。本发明的有益效果为：可以充分展示电动汽车充电负荷的时空动态特性、实时查看车流量与充电站实时充电负荷变化，为精细化充电负荷调度提供了有力的分析基础和仿真工具。
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公开(公告)号：CN114844382B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210649126.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本公开属于电力电子DC‑DC变换领域，公开一种基于谐振电感电压的LLC谐振变换器同步整流方法，包括：实时测量LLC谐振变换器谐振电感Lr电压VLr和系统输出电压Vo；根据系统控制器发出PWM波控制开关管Q1\Q4和Q2\Q3的控制信号VQ1和VQ2边沿时刻的VLr电压值，VLr跳变时刻前后的电压值判断LLC谐振变换器工作模态；根据电路工作模态测量P态持续时间TSTA_P和N态持续时间TSTA_N；使用判断的LLC谐振变换器工作模态和测量的P态持续时间TSTA_P和N态持续时间TSTA_N，在系统输出电压稳定，以及模态持续时间稳定的条件下，输出同步整流信号VS1和VS2。原理简明，解决了常用基于电流同步整流带来的体积庞大和成本高的问题，也避免了传统基于整流MOS导通电压测量法的抗干扰差的问题。
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