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公开(公告)号：CN113752883A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113762597A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894003.4
申请日：2021-08-04
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。
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公开(公告)号：CN113752883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN116260119B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310505164.9
申请日：2023-05-08
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电路数据识别的断路器保护方法及系统，涉及断路器技术领域，该方法包括：设置监测元件至配电网线中，记录位置信息并确定监测区域；读取监测元件的监测数据，且通过监测数据进行异常识别；当存在异常数据时，基于异常数据的数据来源位置定位异常监测区域，并进行异常监测区域内的断路器唤醒；将异常数据输入异常定位模型；基于异常定位结果匹配处于唤醒状态的断路器，并向匹配断路器发送断路控制信息；接收断路控制响应信息，基于断路控制响应信息完成异常数据的电路保护处理。本发明解决了现有技术中断路器保护响应智能化程度低，控制质量差的技术问题，达到了提高断路器保护质量，提升线路安全可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116260119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310505164.9
申请日：2023-05-08
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电路数据识别的断路器保护方法及系统，涉及断路器技术领域，该方法包括：设置监测元件至配电网线中，记录位置信息并确定监测区域；读取监测元件的监测数据，且通过监测数据进行异常识别；当存在异常数据时，基于异常数据的数据来源位置定位异常监测区域，并进行异常监测区域内的断路器唤醒；将异常数据输入异常定位模型；基于异常定位结果匹配处于唤醒状态的断路器，并向匹配断路器发送断路控制信息；接收断路控制响应信息，基于断路控制响应信息完成异常数据的电路保护处理。本发明解决了现有技术中断路器保护响应智能化程度低，控制质量差的技术问题，达到了提高断路器保护质量，提升线路安全可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115662851A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211545239.8
申请日：2022-12-05
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能型断路器及其使用方法，涉及断路器技术领域，包括断路器壳体和控制端，所述断路器壳体上设有开关把、第一接线端和第二接线端，所述开关把的开关用于控制第一接线端和第二接线端的电性连通与断开，所述断路器壳体的外表面靠近开关把的位置安装有用于控制开关把开关的控制机构。本发明中的储能型断路器及其使用方法，通过控制端远程控制电机转动，滑块带动与之连接的牵拉臂和连接块，由此可实现主摆臂的左右摆动，实现对开关把开关的远程控制，控制便捷，机壳中设置可充电电池，能在主电源掉电时自动切换至可充电电池提供电能，避免开关把在闭合途中出现停滞，提高整个断路器的可靠度。
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公开(公告)号：CN216101574U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121880222.9
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置，包括车端能量收集单元、供电自切换电路和车端通信单元，所述车端能量收集单元的输出端与供电自切换电路的输入端连接，所述供电自切换电路的输出端与车端通信单元的输入端连接；所述供电自切换电路包括降压DC/DC变换电路、升压DC/DC变换电路、车载电池和低正向压降的肖特基二极管。本实用新型能够实现电动汽车无线充电中充电电路的自切换，实现对充电目标的匹配，对充电时间、充电电压、电流、车载电池状态等车端充电信息的高速、安全反馈，使得基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置具有对车端充电状态灵活感知、自适应调整的特点，从而缩短充电时间。
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公开(公告)号：CN115864296A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211463191.6
申请日：2022-11-22
申请人： 大全集团有限公司 , 江苏大全凯帆电器有限公司 , 江苏大学 , 江苏大全凯帆开关股份有限公司
摘要： 本发明公开了双电磁铁分闸驱动器冗余大容量直流断路器快速开断系统，包括接触模块、漏电保护模块、灭弧模块、数据采集模块，所述双电磁铁分闸驱动器冗余大容量直流断路器快速开断系统具体步骤如下：S1：数据采集：通过数据采集模块采集直流断路器主支路的电流和本直流断路器所在直流母线电压。本申请通过设计两个电磁铁分闸驱动器，在进行直流断路器分合闸前，两个电磁铁分闸驱动器同时进行分闸，断开主支路回路，通过上述方式，在大电流情况下，两个电磁铁分闸驱动器同时作动，能够进一步缩短分断耗时，而当其中一个电磁铁分闸驱动器故障时，可进行容错备份，提升快速断开的可靠性，提高了变压器使用的安全性，避免了变压器的损坏。
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公开(公告)号：CN115988815A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211546875.2
申请日：2022-12-05
申请人： 大全集团有限公司 , 江苏大学 , 江苏大全凯帆电器有限公司 , 江苏大全长江电器股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通设备技术领域，且公开了一种轨道交通电源设备安装装置，包括基台座、轨道电源本体，所述基台座内腔的中部活动连接有底板，所述底板底部的四周固定连接有弹簧伸缩杆，所述底板底部的中部固定连接有活塞块。本发明通过活塞块、密封方框、活动块和卡块等结构之间的配合，使得装置具有便于对电源设备安装和提高对电源设备安装效率的作用，通过将轨道电源本体放置在底板的顶部，随后操作人员向下按压轨道电源本体，将会使得底板向下移动，此时弹簧伸缩杆将会被压缩，从而完成对轨道电源本体的固定，通过向下按压轨道电源本体即可将轨道电源本体固定，从而方便了操作人员安装的同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN115792442A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473989.9
申请日：2022-11-23
申请人： 大全集团有限公司 , 江苏大全凯帆电器有限公司 , 江苏大学
摘要： 本发明公开了基于数据驱动的轨道交通用直流开关柜综合故障诊断方法，包括智能测控终端、监控主机、温度特性检测单元、电气特性检测单元、机械特性检测单元、专家系统和神经网络，所述基于数据驱动的轨道交通用直流开关柜综合故障诊断方法包括以下步骤：S1：在直流开关柜时内的断路器上布设温度特性检测单元、电气特性检测单元和机械特性检测单元。本申请通过检测分闸线圈电流、主回路电流、弧压信号、动触头温度、撞击振动信号，并通过监控主机对收集到的信号数据特征提取劣化特征和特征降维，并通过生成实时特征曲线与基准特征曲线，选定特征差值m与最大误差数值n，通过二者的比较对直流开关柜中动触头失效、铁芯磨损的情况进行判定。
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