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公开(公告)号：CN113752883A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113765215A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110812284.4
申请日：2021-07-19
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于5G边界控制器的电力设备在线监测系统，包括监测模块、5G边界控制器、报警模块、物联网云平台；所述监测模块将采集的视频信号发送给5G边界控制器，5G边界控制器对视频信号计算和分析，当分析出异常情况时产生第一报警信号，将第一报警信号传输至物联网云平台；监测模块将采集的除视频信号外的其他信号发送给报警模块，报警模块根据其他信号的各类数据判断是否超出设定的参考值，若超出则向5G边界控制器发送第二报警信号，5G边界控制器接收第二报警信号后将其发送至物联网云平台。本发明支持多种工业通信规约来接入工业设备，提升了工业设备的开放性，将传统的电气一次设备升级为物联网数据节点，传输更加高效。
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公开(公告)号：CN113763667A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113762597A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894003.4
申请日：2021-08-04
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。
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公开(公告)号：CN113752883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113763667B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G08B17/12 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN110247307A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810199866.8
申请日：2018-03-09
申请人： 南京大全电气研究院有限公司 , 大全集团有限公司 , 南京大全电气有限公司 , 镇江默勒电器有限公司
摘要： 本发明公开了导体绝缘定位装置，属于低压配电领域。本发明包括两个用于固定导体的固套壳，固套壳包括相互之间呈夹角固定连接的第一罩壳和第二罩壳，第一罩壳和所述第二罩壳反向对应处均设有开口，第一罩壳横截面宽于第二罩壳横截面，固套壳内的两侧边上设置有用于实现两个固套壳相对可拆卸地紧固安装的卡合结构。本发明的导体绝缘定位装置，通过固套壳内的两侧边上设置有卡合结构，使两固套壳在相对安装时，能够在不断开导体情况下实现可拆卸式的固定连接，无须螺帽螺栓安装便捷，节省成本。另外，绝缘装置内侧设置的固定孔和工艺肋增加爬电距离，保证了电气间隙，加强了绝缘强度。
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公开(公告)号：CN110247331B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810199397.X
申请日：2018-03-09
申请人： 南京大全电气研究院有限公司 , 大全集团有限公司 , 南京大全电气有限公司 , 镇江默勒电器有限公司
IPC分类号： H02B11/173 , H01R4/48
摘要： 本发明公开了可移动式进线装置，属于低压配电和控制领域。本发明包括包括触头和进线壳体，触头包括两片触片，两片触片以固定销为中心对称设置，形成一端用于与垂直铜排插接的第一开口端，另一端与接线端子排插接的第二开口端，两片触片通过弹性夹紧装置实现可张合地夹紧，靠近第一开口端的触片内侧有相对设置的凸起，使插接端形成预插接开口；触头设置于进线壳体中，进线壳体中设置有可插入预插接开口使第一开口端预张开的预张机构。无需抽屉柜整体移动即与抽屉柜垂直铜排连接，在触头与抽屉柜垂直铜排插接时保证了触头不受磨损，减少能量损失及故障率，提高装置使用寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN110364951B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810318239.1
申请日：2018-04-09
申请人： 南京大全电气研究院有限公司 , 大全集团有限公司 , 南京大全电气有限公司 , 镇江默勒电器有限公司
IPC分类号： H02B11/04 , H02B11/127
摘要： 本发明属于开关柜技术领域，涉及一种用于抽屉式开关柜内的触头推进机构。其包括控制机构、推进机构、工作位触头和试验位触头，控制机构为齿轮轴，推进机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条板和第二齿条板，第一齿轮固定在齿轮轴上，其上设置有部分轮齿，第一齿轮上的轮齿与第一齿条板配合；第二齿轮固定在齿轮轴上，其上设置有部分轮齿，第二齿轮上的轮齿与第二齿条板配合动；工作位触头固定在第二齿条板上面，试验位触头固定在第一齿条板上面；当齿轮轴转动时，第一齿轮驱动第一齿条板向上运动，带动试验位触头向上运动，当第一齿条板不再向上运动时，第二齿轮开始驱动第二齿条板向上运动，带动工作位触头向上运动。
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公开(公告)号：CN110350432A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810313512.1
申请日：2018-04-08
申请人： 大全集团有限公司 , 南京大全电气研究院有限公司 , 南京大全电气有限公司 , 镇江默勒电器有限公司
IPC分类号： H02B11/02
摘要： 本发明公开了一种隐藏式抽屉拉手，属于开关柜技术领域。本发明包括框形基体，所述框形基体的前端形成安装臂，所述框形基体上、与所述安装臂相对应的一侧形成操纵臂，所述操纵臂的一端通过上横臂与安装臂相连，另一端与下横臂相连，所述框形基体上设置有第一挂槽，所述框形基体可旋转地固定在抽屉上，从而使抽屉合上时，隐藏式抽屉拉手可通过旋转收在抽屉内，隐藏式抽屉拉手可以通过所述第一挂槽挂在抽屉上。本发明提供的隐藏式抽屉拉手，实现推拉抽屉(即设备载件)时方便用力，合上抽屉后可以隐藏在抽屉中，方便关上柜门；可以方便地对抽屉内操作机构进行锁定和解锁。
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