公开(公告)号：CN113763667A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110936440.8

申请日：2021-08-16

申请人： 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 刘亮 ,  谭林林 ,  戴罡 ,  朱敏 ,  李承云 ,  刘子枫 ,  鲍光婕 ,  刘晨 ,  孔祥超 ,  葛飞 ,  黄学良 ,  郭乔庚 ,  赵剑锋

IPC分类号： G08B17/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。

公开(公告)号：CN113762597A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110894003.4

申请日：2021-08-04

申请人： 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 朱敏 ,  戴罡 ,  谭林林 ,  程鑫 ,  戴永琴 ,  孔祥超 ,  葛飞 ,  赵剑锋 ,  朱亚伟 ,  黄学良 ,  杨全兵 ,  吴在军

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。

公开(公告)号：CN113752883B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202110921989.X

申请日：2021-08-11

申请人： 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 戴罡 ,  谭林林 ,  朱敏 ,  刘子枫 ,  徐辉 ,  马正慧 ,  程鑫 ,  赵剑锋 ,  葛飞 ,  黄学良 ,  朱亚伟 ,  吴在军

IPC分类号： B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  H02J50/90 ,  H02J50/10

摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。

公开(公告)号：CN113763667B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202110936440.8

申请日：2021-08-16

申请人： 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 刘亮 ,  谭林林 ,  戴罡 ,  朱敏 ,  李承云 ,  刘子枫 ,  鲍光婕 ,  刘晨 ,  孔祥超 ,  葛飞 ,  黄学良 ,  郭乔庚 ,  赵剑锋

IPC分类号： G08B17/12 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。

公开(公告)号：CN113765215A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110812284.4

申请日：2021-07-19

申请人： 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 戴罡 ,  朱敏 ,  谭林林 ,  刘亮 ,  孟涛 ,  赵剑锋 ,  黄学良 ,  吴在军

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种基于5G边界控制器的电力设备在线监测系统，包括监测模块、5G边界控制器、报警模块、物联网云平台；所述监测模块将采集的视频信号发送给5G边界控制器，5G边界控制器对视频信号计算和分析，当分析出异常情况时产生第一报警信号，将第一报警信号传输至物联网云平台；监测模块将采集的除视频信号外的其他信号发送给报警模块，报警模块根据其他信号的各类数据判断是否超出设定的参考值，若超出则向5G边界控制器发送第二报警信号，5G边界控制器接收第二报警信号后将其发送至物联网云平台。本发明支持多种工业通信规约来接入工业设备，提升了工业设备的开放性，将传统的电气一次设备升级为物联网数据节点，传输更加高效。

公开(公告)号：CN113752883A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110921989.X

申请日：2021-08-11

申请人： 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 戴罡 ,  谭林林 ,  朱敏 ,  刘子枫 ,  徐辉 ,  马正慧 ,  程鑫 ,  赵剑锋 ,  葛飞 ,  黄学良 ,  朱亚伟 ,  吴在军

IPC分类号： B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  H02J50/90 ,  H02J50/10

摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。

公开(公告)号：CN114552951B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210168371.5

申请日：2022-02-23

申请人： 东南大学

发明人： 谭林林 ,  李昊泽 ,  武志军 ,  李心果 ,  黄学良

IPC分类号： H02M1/08 ,  H02M7/217

摘要： 本发明公开了基于FPGA的高频可控整流器开关管驱动信号发生电路，包括：基于FPGA的信号处理电路和高频电流检测与处理电路。所述高频电流检测与处理电路用于采集所述高频可控整流器的输入电流，并生成与所述高频可控整流器的输入电流相位相同或相反的方波信号，所述方波信号传输至所述基于FPGA的信号处理电路；所述基于FPGA的信号处理电路按照预编程的功能生成所述高频可控整流器开关管的驱动信号。本发明提供了一种电路结构简单，工作可靠的高频可控整流器开关管驱动信号发生电路，可用于无线充电系统的接收侧整流电路中，提高电路效率，降低控制难度。

公开(公告)号：CN109532527B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201910023707.7

申请日：2019-01-10

申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 ,  华北电力科学研究院有限责任公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 姜振宇 ,  易忠林 ,  袁瑞铭 ,  赵思翔 ,  巨汉基 ,  王亚超 ,  李涛 ,  钟侃 ,  丁恒春 ,  刘晓天 ,  沈宇 ,  李雨 ,  周丽霞 ,  刘影 ,  李文文 ,  刘岩 ,  庞富宽 ,  郭皎 ,  谭林林 ,  赵文瑄 ,  黄学良 ,  王松岑 ,  吴晓康 ,  徐锦星

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/66

摘要： 车上。该方案可以解决了电网与电动汽车之间的本发明提供一种电动汽车V2X动态无线能量 能量交互问题。双向推送系统及方法，包括：监控系统获取路面能量发射端装置的第一能量信息、位置信息，获取车载能量接收端装置的第二能量信息、位置信息；根据第一和第二能量信息确定路面能量发射端装置和车载能量接收端装置的能量交互方式；根据能量交互方式和第一位置信息向路面能量发射端装置发送控制指令，或，根据能量交互方式和第二位置信息向车载能量接收端装置发送控制指令；路面能量发射端装置根据控制指令对

公开(公告)号：CN114006390B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202111272474.8

申请日：2021-10-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  东南大学 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 赵家庆 ,  潘玲玲 ,  田江 ,  李峰 ,  吕洋 ,  耿建 ,  赵奇 ,  庄卫金 ,  黄学良 ,  闪鑫 ,  霍雪松 ,  钱科军 ,  张刘东

IPC分类号： H02J3/32

摘要： 本申请公开了一种电动汽车充电负荷参与电网互动仿真方法及系统，包括：城市电网运行模块进行电网运行长过程动态模拟并下发控制指令；交通仿真模块基于道路模型和交通信号控制策略，进行交通控制仿真，根据电动汽车充电策略模拟车辆运行，实现动态交通分配，选择充电价格，并安排电动汽车的充电路径；电动汽车充电负荷仿真模块基于充电负荷运行特性，进行电动汽车充电负荷仿真，并根据城市电网运行模块下发的控制指令和交通仿真情况生成电动汽车充电策略。本发明分析了“车‑桩‑路‑网”融合的信息交互机制，可实现电动汽车充电负荷参与电网互动精准仿真。

公开(公告)号：CN115378009B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210379957.6

申请日：2022-04-12

申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  东南大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 赵家庆 ,  黄学良 ,  徐春雷 ,  庄卫金 ,  吕洋 ,  闪鑫 ,  赵奇 ,  田江 ,  高天 ,  丁宏恩 ,  王毅 ,  潘玲玲 ,  张刘东 ,  杨泽鑫 ,  李春 ,  王浩伟 ,  王若晨

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/14

摘要： 一种基于电动汽车分群的日前调控计划生成方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对区域内的电网负荷数据进行采集，并确定该区域的电网调控时段；步骤2，基于所述电动汽车的并网状态采集所述电动汽车的需求响应参数，并构建所述电动汽车的需求响应矩阵，同时基于所述电动汽车的并网时段和所述电网调控时段之间的关联关系对所述电动汽车进行分群从而获取不同群体下所述电动汽车的可调度容量；步骤3，以区域内电网总负荷波动最小、电网总负荷离群点位置最优为原则构造目标函数，以不同群体下所述电动汽车的可调度容量和所述电网负荷数据为粒子群算法的输入，对所述目标函数进行求解，以生成所述电动汽车的日前调控计划。