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公开(公告)号：CN113763667A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113762597A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894003.4
申请日：2021-08-04
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。
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公开(公告)号：CN113752883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113763667B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G08B17/12 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113752883A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN116260119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310505164.9
申请日：2023-05-08
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电路数据识别的断路器保护方法及系统，涉及断路器技术领域，该方法包括：设置监测元件至配电网线中，记录位置信息并确定监测区域；读取监测元件的监测数据，且通过监测数据进行异常识别；当存在异常数据时，基于异常数据的数据来源位置定位异常监测区域，并进行异常监测区域内的断路器唤醒；将异常数据输入异常定位模型；基于异常定位结果匹配处于唤醒状态的断路器，并向匹配断路器发送断路控制信息；接收断路控制响应信息，基于断路控制响应信息完成异常数据的电路保护处理。本发明解决了现有技术中断路器保护响应智能化程度低，控制质量差的技术问题，达到了提高断路器保护质量，提升线路安全可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115662851A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211545239.8
申请日：2022-12-05
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能型断路器及其使用方法，涉及断路器技术领域，包括断路器壳体和控制端，所述断路器壳体上设有开关把、第一接线端和第二接线端，所述开关把的开关用于控制第一接线端和第二接线端的电性连通与断开，所述断路器壳体的外表面靠近开关把的位置安装有用于控制开关把开关的控制机构。本发明中的储能型断路器及其使用方法，通过控制端远程控制电机转动，滑块带动与之连接的牵拉臂和连接块，由此可实现主摆臂的左右摆动，实现对开关把开关的远程控制，控制便捷，机壳中设置可充电电池，能在主电源掉电时自动切换至可充电电池提供电能，避免开关把在闭合途中出现停滞，提高整个断路器的可靠度。
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公开(公告)号：CN116260119B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310505164.9
申请日：2023-05-08
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电路数据识别的断路器保护方法及系统，涉及断路器技术领域，该方法包括：设置监测元件至配电网线中，记录位置信息并确定监测区域；读取监测元件的监测数据，且通过监测数据进行异常识别；当存在异常数据时，基于异常数据的数据来源位置定位异常监测区域，并进行异常监测区域内的断路器唤醒；将异常数据输入异常定位模型；基于异常定位结果匹配处于唤醒状态的断路器，并向匹配断路器发送断路控制信息；接收断路控制响应信息，基于断路控制响应信息完成异常数据的电路保护处理。本发明解决了现有技术中断路器保护响应智能化程度低，控制质量差的技术问题，达到了提高断路器保护质量，提升线路安全可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN216101574U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121880222.9
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置，包括车端能量收集单元、供电自切换电路和车端通信单元，所述车端能量收集单元的输出端与供电自切换电路的输入端连接，所述供电自切换电路的输出端与车端通信单元的输入端连接；所述供电自切换电路包括降压DC/DC变换电路、升压DC/DC变换电路、车载电池和低正向压降的肖特基二极管。本实用新型能够实现电动汽车无线充电中充电电路的自切换，实现对充电目标的匹配，对充电时间、充电电压、电流、车载电池状态等车端充电信息的高速、安全反馈，使得基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置具有对车端充电状态灵活感知、自适应调整的特点，从而缩短充电时间。
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公开(公告)号：CN114594405A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210226134.X
申请日：2022-03-08
申请人： 镇江默勒电器有限公司
摘要： 本发明适用于电力安全技术领域，提供了一种岸电箱漏电检测装置，包括岸电箱本体，所述岸电箱本体上设有检测盒，所述检测盒上设有警示盒，还包括：检测机构，设于检测盒内，所述检测机构用于检测岸电箱本体的漏电情况；警示机构，设于警示盒内，所述警示机构包括用于警示的警示牌和用于带动警示牌移动的移动结构；固定机构，与岸电箱本体可拆卸连接，所述固定机构用于通过夹持的方式将检测机构与岸电箱本体连接。本发明通过设置检测机构能够检测岸电箱本体的漏电情况；通过设置警示机构能够在岸电箱本体漏电时利用警示牌提醒人们，避免因电流过小导致指示灯亮度过低起不到警示作用现象的发生；通过设置固定机构能够保证检测时的稳定性。
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