示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。