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公开(公告)号：CN114527478A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111319937.1
申请日：2021-11-09
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , M.陈 , X.胡 , C.A.布雷利 , Y.蒋
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/58 , G01S17/931
摘要： 本公开的各方面和实施方式通过使用由AV的感测系统针对第一感测数据帧获得的第一点集到由AV的感测系统针对第二感测数据帧获得的第二点集的速度数据辅助的映射使能自主车辆(AV)应用中的高效的对象识别和跟踪来解决现有技术的缺点，第一点集和第二点集对应于AV的环境中的对象，并且使AV的驾驶路径根据所执行的映射被确定。
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公开(公告)号：CN113227835A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085893.5
申请日：2019-10-28
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： B.加森德 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , S.麦克洛斯基
摘要： 一种示例方法涉及使光检测和测距(LIDAR)设备的壳体关于第一轴旋转。壳体包括第一光学窗口和第二光学窗口。方法还涉及通过第一光学窗口发送第一多个光脉冲以获得LIDAR设备的视场(FOV)的第一扫描。方法还涉及通过第二光学窗口发送第二多个光脉冲以获得FOV的第二扫描。方法还涉及基于第一扫描和第二扫描来识别至少部分地被遮挡物遮挡的FOV的部分。
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公开(公告)号：CN113287031A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980087698.6
申请日：2019-11-01
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： B.加森德 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , A.温德尔 , B.英格拉姆 , C.昆兹
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/481 , G01S17/931
摘要： 一个示例系统包括第一光检测和测距(LIDAR)设备，其扫描由与第一LIDAR设备相关联的第一指向方向范围限定的第一视场。该系统还包括第二LIDAR设备，其扫描由与第二LIDAR设备相关联的第二指向方向范围限定的第二FOV。第二FOV至少部分地与第一FOV重叠。该系统还包括第一控制器，其调整第一LIDAR设备的第一指向方向。该系统还包括第二控制器，第二控制器与调整第一LIDAR设备的第一指向方向同步地调整第二LIDAR设备的第二指向方向。
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公开(公告)号：CN113795728B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080034317.0
申请日：2020-04-20
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： B.加森德 , S.麦克洛斯基 , S.奥斯本 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S19/45 , G01S19/47 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246
摘要： 示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
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公开(公告)号：CN113348122A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980089550.6
申请日：2019-12-17
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , C.劳特巴赫 , S.麦克洛斯基 , P.莫顿
摘要： 本公开技术涉及发展对传感器视场相对于车辆本身的高度准确的理解。训练阶段被用于在各种情况和场景中收集传感器数据，并且建模阶段获取这样的信息并识别自返回信号和其他信号(730)，这些信号应在实时驾驶期间从分析中排除或说明以避免误报(图8A‑图8B)。结果是特定车辆的传感器视场模型(图6B)，可以扩展到该车辆的其他类似品牌和型号。这种方法使车辆能够确定传感器数据何时来自车辆或其他信息。因此，详细的建模允许车载计算系统基于准确的传感器信息做出驾驶决策和采取其他行动。
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公开(公告)号：CN113287031B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980087698.6
申请日：2019-11-01
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： B.加森德 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , A.温德尔 , B.英格拉姆 , C.昆兹
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/481 , G01S17/931
摘要： 一个示例系统包括第一光检测和测距(LIDAR)设备，其扫描由与第一LIDAR设备相关联的第一指向方向范围限定的第一视场。该系统还包括第二LIDAR设备，其扫描由与第二LIDAR设备相关联的第二指向方向范围限定的第二FOV。第二FOV至少部分地与第一FOV重叠。该系统还包括第一控制器，其调整第一LIDAR设备的第一指向方向。该系统还包括第二控制器，第二控制器与调整第一LIDAR设备的第一指向方向同步地调整第二LIDAR设备的第二指向方向。
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公开(公告)号：CN113795728A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080034317.0
申请日：2020-04-20
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： B.加森德 , S.麦克洛斯基 , S.奥斯本 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯
摘要： 示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
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