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公开(公告)号：CN113544535B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202080019110.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S7/481 , G01S7/4865 , G01S17/894
Abstract: 一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。
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公开(公告)号：CN113795728B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080034317.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： B.加森德 , S.麦克洛斯基 , S.奥斯本 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S19/45 , G01S19/47 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246
Abstract: 示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
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公开(公告)号：CN113795728A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080034317.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： B.加森德 , S.麦克洛斯基 , S.奥斯本 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯
Abstract: 示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
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公开(公告)号：CN113544535A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019110.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S7/481 , G01S7/4865 , G01S17/894
Abstract: 一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。
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