本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。