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公开(公告)号：CN113883285A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320183.1
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN113877469B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN113877469A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN216440527U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122727165.7
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B01F35/22
摘要： 本实用新型公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN216447453U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122727135.6
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN118004931A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410146298.0
申请日：2024-02-02
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种基于视觉和图像处理的叉车AGV控制系统，包括叉车本体，所述叉车本体的顶端设有摄像头，所述摄像头通过支架与所述叉车本体相连接，其特征在于，所述叉车本体内设有与所述控制系统，所述控制系统与所述摄像头相电性连接，所述控制系统包括图像采集模块、图像处理模块、码带模块、振动传感器、处理器和通信模块。有益效果：采用对货叉绝对位置进行编码的方式，所以不存在绝对误差，能计算出货叉起升的精确位置，与其它方式相比有更高的性价比；通过视觉引导仿真轨迹，确定定位位置和运行轨迹，通过仿真轨迹模拟，提高精度的可视化效果，以便于及时的对路线进行更便捷，提高叉车运行的精度。
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公开(公告)号：CN117699260A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311859338.8
申请日：2023-12-30
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种粉体智能定量罐装设备及其控制方法，涉及混凝土罐装技术领域，包括粉料罐，还包括位于粉料罐下方的下料斗，所述粉料罐与下料斗之间设置有用于其间震动状态可变换的连接构件，且粉料罐通过下料斗与连接构件活动连接，所述下料斗的外壁设置有震动电机。本发明所述的一种粉体智能定量罐装设备及其控制方法，粉料罐与下料斗为分体式设计，可进行分开组装与运输，在一定程度上减小了运输体积及运输成本，并且，更加利于后期对罐体的维护更换，不需要进行整体维护更换，降低了维护的难度和成本，并且，在震动电机带动下料斗震动的过程中，并非最大程度上带动罐体整体进行震动，震动效果更为良好，有效的保障了混凝土粉料的下料速度。
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公开(公告)号：CN117069005A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311002376.1
申请日：2023-08-09
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可视化自动对位AGV玻璃架搬运叉车及使用方法。它解决了现有技术中玻璃架搬运叉车搬运稳定性不佳且插入玻璃货架时容易出现角度偏移的问题。它包括叉车本体，叉车本体上设有提升架，且提升架上升降设有叉车架，提升架上的两个叉车架前端分别设有距离感应结构，提升架上端设有图像采集组件，且距离感应结构和图像采集组件分别与设置在叉车本体驾驶室内的控制模块连接，叉车架外侧壁后端设有伸缩式压杆组件，且叉车架外侧壁前端设有滑动式翻转杆组件。本发明的优点在于：搬运稳定性佳且能够确保叉车架准确插入玻璃货架，实现准确入位，避免虚位，能够对玻璃实现稳定压靠。
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公开(公告)号：CN115676390B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310001002.1
申请日：2023-01-03
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可以预防卡纸的铺纸机出料板机构。它解决了现有技术中铺纸机输纸时容易出现卡纸的问题。它包括出料板架，出料板架之间设有退纸台座，出料板架上端设有升降式压纸组件，且升降式压纸组件与出纸导向台座呈对应设置的，出料板架一侧通过联动升降结构连接有用于牵引纸张的压纸牵引装置，且出纸导向台座底部设有与出料板架相连且与出纸导向台座对应设置的出纸顶浮结构，出料板架另一侧设有压纸退纸组件。本发明的优点在于：操作便捷，有效降低了卡纸现象。
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