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公开(公告)号：CN113877469B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN113883285A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320183.1
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN113877469A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN216447453U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122727135.6
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN216440527U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122727165.7
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B01F35/22
摘要： 本实用新型公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN115533853A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211312209.2
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN115648189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211326906.3
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN218452972U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222815367.1
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN218452960U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222843576.7
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN113856114A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111320182.7
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 杭州钱塘新区消防救援大队
摘要： 本发明公开了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮、电动机，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率；通过炮管与灭火带直接相连且自带锁紧装置能输出和承受极大压力，提高灭火效率；生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。
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