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公开(公告)号:CN113877469B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111320210.5
申请日:2021-11-09
申请人: 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法,包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架,所述轨道步行架包括轮架,所述轮架上可转动设置有若干个步行轮,所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接,所述步行轮滚动连接于所述运动轨道,所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接,所述钢丝绳的上侧设置有压板,所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接,为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持;用滚动代替滑动,能够有效降低摩擦阻力,提高设备的精度。
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公开(公告)号:CN113883285A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111320183.1
申请日:2021-11-09
申请人: 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法,包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机,所述控制装置的右侧设置有转动盘,所述转动盘的下侧设置有下料杯,所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头,所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块,通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料,主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料,控制了阀的工作行程,从而精确的控制注料量的多少,节省了材料,避免了浪费。
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公开(公告)号:CN113877469A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111320210.5
申请日:2021-11-09
申请人: 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法,包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架,所述轨道步行架包括轮架,所述轮架上可转动设置有若干个步行轮,所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接,所述步行轮滚动连接于所述运动轨道,所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接,所述钢丝绳的上侧设置有压板,所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接,为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持;用滚动代替滑动,能够有效降低摩擦阻力,提高设备的精度。
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公开(公告)号:CN216440527U
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202122727165.7
申请日:2021-11-09
申请人: 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号: B01F35/22
摘要: 本实用新型公开了一种多工况智能配料系统的传动装置,包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架,所述轨道步行架包括轮架,所述轮架上可转动设置有若干个步行轮,所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接,所述步行轮滚动连接于所述运动轨道,所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接,所述钢丝绳的上侧设置有压板,所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接,为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持;用滚动代替滑动,能够有效降低摩擦阻力,提高设备的精度。
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公开(公告)号:CN216447453U
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202122727135.6
申请日:2021-11-09
申请人: 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种全自动注料装置,包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机,所述控制装置的右侧设置有转动盘,所述转动盘的下侧设置有下料杯,所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头,所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块,通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料,主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料,控制了阀的工作行程,从而精确的控制注料量的多少,节省了材料,避免了浪费。
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公开(公告)号:CN113371423A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110814179.4
申请日:2021-07-19
申请人: 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种配料输送装置,包括:第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构,第一料桶用于接收第一重量范围配方原料,第一料桶用于接收第二重量范围配方原料;上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元,输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元,下料机构,用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶,所述下料机构包括第三输送单元,第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶,控制单元,控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动,以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN109718967A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910067920.8
申请日:2019-01-24
申请人: 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种能够调节出胶量的喷胶机构以及控制方法,属于喷胶技术领域。现有喷胶技术需要的零部件多,制造成本高;同时工件需要多种胶量时,一个工位无法完成喷胶,需要移动到不同位置,喷胶效率低,费时费力。本发明设有比例阀以及空气压缩机,能够改变喷射阀内的胶水压力,使得喷射阀能够喷射各种胶量的胶水,这样就可以利用同一个喷射阀满足不同区域所需要胶水量大小不同的要求;工件不需要移动到不同位置,一个工位就能完成多次喷胶,大大提高喷胶效率,省时省力;只需设置一组喷胶阀相比现有的多组喷胶阀,使得本发明结构紧凑,需要的零部件少,降低制造成本。
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公开(公告)号:CN101927544A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910263654.2
申请日:2009-12-18
申请人: 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种全自动皮标机,包括工作台及设于工作台上的机器外套,工作台上设有冷却机构、烘烤机构、滴注机构、铜模运动机构以及驱动上述机构工作的软标生产控制器,铜模运动机构上装有皮标铜模固定板,机器外套上设有若干料筒,料筒通过输料管与滴注机构上的微量滴注阀相连。软标生产控制器内安装有皮标轨迹编辑程序,能根据雕刻模具时生成的雕刻图形对走针路线、流量和顔色进行编辑和修改,然后输出相应的控制信号驱动铜模运动机构、冷却机构、烘烤机构和滴注机构。使用本发明进行皮标生产,基本操作和转道由机器自动完成,操作方便,劳动力需要量大大减少,且提高皮标质量,提高生产效率,实现皮标生产的自动化和智能化。
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公开(公告)号:CN113548421A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110815325.5
申请日:2021-07-19
申请人: 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号: B65G43/08 , B01F3/00 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01F15/04 , B65G53/06 , B65G53/24 , B65G53/42 , B65G53/46 , B65G53/50
摘要: 本发明公开了一种配料阀,包括:进料单元和封料单元,进料单元包括进料孔和出料孔,封料单元与进料单元连接,包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元,阀体设有安装腔,安装腔与出料孔相通,封料体一端安装在安装腔内,其另一端延伸至出料孔,动程调节机构,用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下,封料体下移将出料孔的出料口进行封堵;进气单元,包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式,在第一工作模式下,出料孔的出料口进行常喷料,在第二工作模式下,封料体下移将出料孔的出料口封堵,出料口停止喷料,在第三工作模式下,封料体上下往复运动,使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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公开(公告)号:CN215796635U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121640482.9
申请日:2021-07-19
申请人: 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种配料输送装置,包括:第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构,第一料桶用于接收第一重量范围配方原料,第一料桶用于接收第二重量范围配方原料;上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元,输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元,下料机构,用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶,所述下料机构包括第三输送单元,第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶,控制单元,控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动,以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。
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