本发明涉及工程机械辅助驾驶技术领域，公开了一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法，包括，步骤1：首先进行系统初始化，对混动矿山卡车的电池SOC目标值设定；步骤2：混动矿山卡车进行全路线往返，根据车辆行驶过程能耗情况路况进行节点分割并记录各节点的GPS，确认节点间路况为上坡、下坡还是水平路段，同时对各节点进行能耗标定，计算各路段间的能耗；步骤3：根据步骤2各节点标定及能耗信息，混动矿山卡车全路线往返进行能量控制。本发明通节点与能耗标定，根据上坡、下坡、水平路况分别进行能量控制，通过控制电池、发动机协同工作，完成下坡的能量回收工作，对于提高运输效率、降低运输成本、减少废气排放有重要的意义。