一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法

    公开(公告)号:CN113895427B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111397673.1

    申请日:2021-11-23

    摘要: 本发明涉及工程机械辅助驾驶技术领域,公开了一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法,包括,步骤1:首先进行系统初始化,对混动矿山卡车的电池SOC目标值设定;步骤2:混动矿山卡车进行全路线往返,根据车辆行驶过程能耗情况路况进行节点分割并记录各节点的GPS,确认节点间路况为上坡、下坡还是水平路段,同时对各节点进行能耗标定,计算各路段间的能耗;步骤3:根据步骤2各节点标定及能耗信息,混动矿山卡车全路线往返进行能量控制。本发明通节点与能耗标定,根据上坡、下坡、水平路况分别进行能量控制,通过控制电池、发动机协同工作,完成下坡的能量回收工作,对于提高运输效率、降低运输成本、减少废气排放有重要的意义。

    一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法

    公开(公告)号:CN113895427A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111397673.1

    申请日:2021-11-23

    摘要: 本发明涉及工程机械辅助驾驶技术领域,公开了一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法,包括,步骤1:首先进行系统初始化,对混动矿山卡车的电池SOC目标值设定;步骤2:混动矿山卡车进行全路线往返,根据车辆行驶过程能耗情况路况进行节点分割并记录各节点的GPS,确认节点间路况为上坡、下坡还是水平路段,同时对各节点进行能耗标定,计算各路段间的能耗;步骤3:根据步骤2各节点标定及能耗信息,混动矿山卡车全路线往返进行能量控制。本发明通节点与能耗标定,根据上坡、下坡、水平路况分别进行能量控制,通过控制电池、发动机协同工作,完成下坡的能量回收工作,对于提高运输效率、降低运输成本、减少废气排放有重要的意义。