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公开(公告)号：CN114922247B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210548794.X
申请日：2022-05-20
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开一种四轮独立电驱动装载机打滑的判定方法和控制方法，通过四轮独立电驱动装载机动力控制系统实施判定和控制，通过装载机左前轮和右前轮的转速比、左后轮和右后轮的转速比、左前轮和左后轮的转速比、右前轮和右后轮的转速比的变化，判定哪个车轮打滑，再通过整车控制器和电机控制器控制打滑车轮的目标转速，防止车轮打滑，从而减少装载机能量的浪费和车轮的磨损，实现装载机资源利用效率的提升。
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公开(公告)号：CN114971127A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111636250.0
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供一种基于多参数的射击训练成绩综合评价方法，是通过选取与定义多评价参数作为评价射击效果的重要指标，并将参数值进行归一化处理、赋予一致性检验后的常权重值及对常权重进行变权处理等方法，得出射击成绩的综合评价结果。本方法同时修正了传统环数计分方法和常权重的加权评价对结果影响的问题，实现了射击效果综合评价的全面化和合理化。
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公开(公告)号：CN114834262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210331525.8
申请日：2022-03-31
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明提供一种独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法，装载机的驱动控制系统通过前后桥加装两主减速器及前后桥加装两电机，两电机之间加装离合器，并且每个车轮上加装一轮边减速器。使得装载机在不同工况下通过离合器与两电机的分离与结合，对两电机的需求扭矩赋予不同的值，使两电机以不同的驱动力进行工作，从而满足装载机四驱工作需要，并最大限度的减少寄生功率，提高电机使用效率和资源的合理分配。
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公开(公告)号：CN115450278A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211131026.0
申请日：2022-09-16
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提供一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法，是在驾驶室内安装辅助操作开关，在铲斗控制阀旁并联三位四通电磁阀，在铲斗缸承压腔设置压力传感器，在铲斗上设置倾角传感器，所述铲斗控制阀、三位四通电磁阀、压力传感器、倾角传感器、辅助操作开关均与整车控制器电连接；根据铲斗缸的压力和铲斗的倾角，判断触发铲斗辅助铲掘控制程序的条件是否成立：首先判断铲斗的角度是否在阈值范围内，如果在，则判断铲斗缸承压腔的压力是否在阈值范围内：如果不在，则启动辅助铲掘控制程序，通过三位四通电磁阀平衡铲斗缸承压腔的压力，使前轮在不离地情况下进行铲掘动作，从而降低铲斗的磨损，提高装载机整机的经济性。
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公开(公告)号：CN114922247A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548794.X
申请日：2022-05-20
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开一种四轮独立电驱动装载机打滑的判定方法和控制方法，通过四轮独立电驱动装载机动力控制系统实施判定和控制，通过装载机左前轮和右前轮的转速比、左后轮和右后轮的转速比、左前轮和左后轮的转速比、右前轮和右后轮的转速比的变化，判定哪个车轮打滑，再通过整车控制器和电机控制器控制打滑车轮的目标转速，防止车轮打滑，从而减少装载机能量的浪费和车轮的磨损，实现装载机资源利用效率的提升。
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公开(公告)号：CN113895427B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111397673.1
申请日：2021-11-23
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明涉及工程机械辅助驾驶技术领域，公开了一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法，包括，步骤1：首先进行系统初始化，对混动矿山卡车的电池SOC目标值设定；步骤2：混动矿山卡车进行全路线往返，根据车辆行驶过程能耗情况路况进行节点分割并记录各节点的GPS，确认节点间路况为上坡、下坡还是水平路段，同时对各节点进行能耗标定，计算各路段间的能耗；步骤3：根据步骤2各节点标定及能耗信息，混动矿山卡车全路线往返进行能量控制。本发明通节点与能耗标定，根据上坡、下坡、水平路况分别进行能量控制，通过控制电池、发动机协同工作，完成下坡的能量回收工作，对于提高运输效率、降低运输成本、减少废气排放有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113895427A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111397673.1
申请日：2021-11-23
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明涉及工程机械辅助驾驶技术领域，公开了一种用于混动矿山卡车能量管理的控制方法，包括，步骤1：首先进行系统初始化，对混动矿山卡车的电池SOC目标值设定；步骤2：混动矿山卡车进行全路线往返，根据车辆行驶过程能耗情况路况进行节点分割并记录各节点的GPS，确认节点间路况为上坡、下坡还是水平路段，同时对各节点进行能耗标定，计算各路段间的能耗；步骤3：根据步骤2各节点标定及能耗信息，混动矿山卡车全路线往返进行能量控制。本发明通节点与能耗标定，根据上坡、下坡、水平路况分别进行能量控制，通过控制电池、发动机协同工作，完成下坡的能量回收工作，对于提高运输效率、降低运输成本、减少废气排放有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115142491B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210702222.2
申请日：2022-06-21
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明提供一种电驱动装载机辅助铲掘控制系统及方法，该辅助铲掘控制系统包括在车内加装人机界面，在铲斗控制阀两侧并联的两位四通电磁阀，在动臂缸和铲斗缸上分别装的压力传感器和倾角传感器；该方法通过人机界面与整车控制器的交互，在整车控制器中载入路面参数和辅助铲掘控制程序，当装载机处于铲掘工况时，根据驱动电机输出的驱动力矩大小、动臂缸和铲斗缸的压力值以及倾角值，判断触发辅助铲掘控制程序的条件是否成立，当辅助铲掘程序被触发后，两位四通电磁阀接通铲斗缸油路，通过收斗动作进行辅助铲掘，从而减少装载机铲掘时间，避免或减少车轮打滑，提高了装载机的工作效率及燃油效率。
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公开(公告)号：CN115234871A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210345920.1
申请日：2022-03-31
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开一种多功能照明路灯及其照明调节方法,属于路面照明技术领域。一种多功能照明路灯，包括：底座、壳体、灯架、套筒、第一椎齿轮、电动机、第一传动轴和第二传动轴。所述电动机立在所述底座的水平的上表面上，所述电动机的输出端转动连接所述第一传动轴，所述第一传动轴的所述电动机以上的一段的侧壁上设有花键，所述第一锥齿轮与所述第一传动轴通过所述花键连接。所述第一锥齿轮的上端设有圆形的挡板，所述挡板与所述第一传动轴同轴固定连接，上抬所述第一锥齿轮时，所述挡板起到纵向限位的作用。本发明在电动机的驱动下可以实现路灯的照明灯本体的高度调整和自锁，在检修时可以降低路灯的高度，以保证检修人员的相对安全。
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公开(公告)号：CN114995443A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210686491.4
申请日：2022-06-16
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，涉及行驶速度管控技术领域，解决了现有技术中，登机梯在靠机行驶过程中，无法将其登机梯本身速度控制性能进行分析的技术问题，将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，从而侧面分析出登机梯的速度控制是否存在风险，防止登机梯进行速度控制时出现事故，同时也能够将登机梯实时速度调控的准确性提高；将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，防止分析对象与机舱无法准确贴合或者出现贴合偏差的风险，有利于提高了分析对象的运行合格性。
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