本发明公开了一种适用于飞机全角度转运的自立式支撑装置，包括支柱(1)，所述支柱的底部至少安装两个机轮(5)，所述支柱的中部铰接斜撑杆(2)的固定端，所述斜撑杆的活动端和所述支柱的顶部分别设置用于连接机体(16)的连接部；所述支柱的底部可拆卸连接连接杆(4)的一端，所述连接杆的另一端和所述斜撑杆的活动端经脚轮装置(3)可拆卸连接，所述脚轮装置与所述机轮安装在同一平面上。本发明实现了飞机支撑装置的自立放、人工转运功能，同时实现支撑高度的调节及全角度转向功能。