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公开(公告)号：CN117775276A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311725825.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支臂、缓冲支柱外筒、与缓冲支柱外筒相连的缓冲支柱活塞杆和收放装置、与缓冲支柱活塞杆外端部相连的车架、以及多连杆机构，缓冲支柱外筒上端与支臂下端的D安装点铰接；所述多连杆机构一端与支臂下端的E安装点铰接，另一端与车架铰接，C安装点可绕D安装点转动；当起落架开始收起，收放装置缩回且驱动缓冲支柱外筒转动，使得多连杆机构转动并驱动车架旋转折叠。本发明的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
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公开(公告)号：CN113928589B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111133537.1
申请日：2021-09-27
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于飞机全角度转运的自立式支撑装置，包括支柱(1)，所述支柱的底部至少安装两个机轮(5)，所述支柱的中部铰接斜撑杆(2)的固定端，所述斜撑杆的活动端和所述支柱的顶部分别设置用于连接机体(16)的连接部；所述支柱的底部可拆卸连接连接杆(4)的一端，所述连接杆的另一端和所述斜撑杆的活动端经脚轮装置(3)可拆卸连接，所述脚轮装置与所述机轮安装在同一平面上。本发明实现了飞机支撑装置的自立放、人工转运功能，同时实现支撑高度的调节及全角度转向功能。
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公开(公告)号：CN117326051A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311537824.8
申请日：2023-11-17
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明提供一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法。所述车架式起落架包括外筒、伸缩于所述外筒一端的活塞杆、用于驱动车架逆时针或顺时针转动的缓冲器、用于驱动活塞杆在外筒中转动至角度α的旋转驱动装置，所述活塞杆的端部通过转动铰点C连接有车架，所述外筒远离活塞杆的一端设有固定铰点A和活动铰点B，所述收放装置靠近固定铰点A设置，所述收放装置伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。本发明通过两次次折叠的方式，将起落架上的各零部件形成最小的收纳状态，大大减少了起落架收纳时占用的空间，提高飞机空间利用率。
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公开(公告)号：CN113928589A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111133537.1
申请日：2021-09-27
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于飞机全角度转运的自立式支撑装置，包括支柱(1)，所述支柱的底部至少安装两个机轮(5)，所述支柱的中部铰接斜撑杆(2)的固定端，所述斜撑杆的活动端和所述支柱的顶部分别设置用于连接机体(16)的连接部；所述支柱的底部可拆卸连接连接杆(4)的一端，所述连接杆的另一端和所述斜撑杆的活动端经脚轮装置(3)可拆卸连接，所述脚轮装置与所述机轮安装在同一平面上。本发明实现了飞机支撑装置的自立放、人工转运功能，同时实现支撑高度的调节及全角度转向功能。
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公开(公告)号：CN219115707U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320231222.9
申请日：2023-02-16
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： B64C25/50
摘要： 本实用新型公开了一种前起落架连接机构，其包括包括铰接在转筒上的上扭力臂和铰接在活塞杆上的下扭力臂；所述上扭力臂和下扭力臂通过快拆结构铰接相连；所述快拆结构包括插销、套装在插销端部的卡环、以及垂直于插销长度方向设置的快速止动销；所述上扭力臂与下扭力臂通过插销连接，所述快速止动销穿过插销并将卡环和插销固定在一起。本实用新型使用简单便利，安全可靠，容易操作维护，无需额外的地面保障设备即可实现机构的断离和连接。
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公开(公告)号：CN215794420U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120770566.8
申请日：2021-04-15
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： B64C25/50
摘要： 本实用新型公开了一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性。
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公开(公告)号：CN214356652U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120016825.8
申请日：2021-01-05
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置，包括水平布置的摇臂和减摆器、通过支架安装在起落架的支柱外筒一侧的转弯驱动舵机，以及套设于起落架的支柱外筒上且可相对支柱外筒旋转的转弯套筒，转弯套筒的外圆周上设有安装支架；转弯驱动舵机具有竖向布置的输出轴，输出轴与摇臂的一端固连，摇臂的另一端与减摆器的一端铰接，减摆器的另一端与转弯套筒上的安装支架铰接，转弯套筒与起落架的防扭臂固连；转弯驱动舵机旋转时可带动摇臂和减摆器摆动，摇臂和减摆器摆动以驱动转弯套筒绕支柱外筒旋转，转弯套筒绕支柱外筒旋转以驱使防扭臂带动前轮转弯，该装置集转弯减摆为一体，结构紧凑，减摆器的阻尼作用可以防止机体在滑行时摆振。
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公开(公告)号：CN217087433U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220591606.7
申请日：2022-03-18
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种起落架线缆及导管的安装结构，包括安装在起落架支柱外筒上的第一紧固件、第一安装支架、第二安装支架、紧固组件和第二紧固件，所述第一安装支架和第二安装支架均通过第一紧固件安装在起落架支柱外筒，所述线缆或导管通过相应的紧固组件或第二紧固件安装在第一安装支架和第二安装支架上。本实用新型的起落架线缆及导管的安装结构，通过设置多个安装支架，错位增大布置空间，使线缆及导管更容易区分开来，利于走线以及后续的拆装。
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