本发明提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。在将现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟发动机和虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备：虚拟驱动转矩决定部(44)，基于虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减的转矩变动因素求出在基于驾驶操作控制了虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至驱动轮的转矩；以及现实目标转矩决定部为由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩的方式，基于由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩和所述现实的动力传动系中的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定旋转机的输出转矩。(45)，以在现实的车辆中传递至驱动轮的转矩成