本发明提供一种精度良好地推定摩擦卡合元件的温度、发热量或者烧结的有无这样的热负荷的热负荷推定装置和热负荷推定方法。在将变速器的变速时的所述摩擦卡合元件的温度、发热量及烧结的有无中的至少一个作为热负荷时推定该热负荷的摩擦卡合元件的热负荷推定装置具备存储装置和执行装置。所述映射包括速度变量和液压变量作为输入变量，并且包括所述热负荷作为输出变量，所述速度变量是表示所述摩擦卡合元件的构件的相对转速的变量，所述液压变量是表示所述变速器的变速期间的液压的变量。并且，所述执行装置执行算出处理和变更处理，所述算出处理算出所述输出变量的值，所述变更处理变更所述算出处理的执行方式。