本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的换挡控制方法和装置。所述车辆包括发电电机以及与所述发电电机连接的发动机，所述方法包括：控制所述发电电机输出负扭矩；在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器；控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节；在判断所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。本发明可以减小动力中断时间，提高换挡体验。