Invention Publication
- Patent Title: 一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统
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Application No.: CN202111505426.9Application Date: 2021-12-10
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Publication No.: CN114296474APublication Date: 2022-04-08
- Inventor: 田小壮 , 温刚 , 刘家辛 , 谢琪琳 , 杨利民 , 王伟光 , 付国萍 , 韩立志 , 马驰 , 王正武 , 陈立志 , 门宏跃 , 王建东 , 柯飞达
- Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
- Applicant Address: 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
- Assignee: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
- Current Assignee: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
- Current Assignee Address: 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
- Agency: 北京润捷智诚知识产权代理事务所
- Agent 安利霞
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10
Abstract:
本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。
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