公开(公告)号：CN114296474A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111505426.9

申请日：2021-12-10

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 田小壮 ,  温刚 ,  刘家辛 ,  谢琪琳 ,  杨利民 ,  王伟光 ,  付国萍 ,  韩立志 ,  马驰 ,  王正武 ,  陈立志 ,  门宏跃 ,  王建东 ,  柯飞达

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。

公开(公告)号：CN216084716U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122394081.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 韩晓翔 ,  王健 ,  田小壮 ,  王建东 ,  马辉欣 ,  付国萍 ,  尹杰 ,  岳轩锋 ,  王宏 ,  柯飞达 ,  李军 ,  李俨芝 ,  刘有苗 ,  赛尔江

IPC: H01H35/28

Abstract: 本实用新型公开一种防止SF6气体密度继电器过补偿自适应装置，包括：罩体、第一固定件、第二固定件、第一转动件和第二转动件，所述罩体由第一扇形面、第二扇形面和第三弧面组成，所述第一扇形面和第二扇形面的弧形面与第三弧面连接；所述第一固定件与第一转动件连接，所述第二固定件与第二转动件连接；所述第一扇形面上设置第一安装孔，所述第二扇形面上设置第二安装孔，所述第一扇形面通过第一安装孔与第一转动件连接，所述第二扇形面通过第二安装孔与第二转动件连接。本实用新型采取一种对光线物理隔离的方法，以降低继电器受光照影响的过补偿，操作灵活，维护简单，可靠性高，可以有效减小阳光直射带给密度继电器的影响。