公开(公告)号：CN114296474A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111505426.9

申请日：2021-12-10

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 田小壮 ,  温刚 ,  刘家辛 ,  谢琪琳 ,  杨利民 ,  王伟光 ,  付国萍 ,  韩立志 ,  马驰 ,  王正武 ,  陈立志 ,  门宏跃 ,  王建东 ,  柯飞达

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。

公开(公告)号：CN217506415U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220093880.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 刘家辛 ,  田小壮 ,  谢琪琳 ,  赵普志 ,  付国萍 ,  王伟光 ,  马驰 ,  韩立志 ,  常雪婷 ,  王正武 ,  杨柱石 ,  彭敏 ,  王建东 ,  刘有苗

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型的实施例提供一种变电站内实现无人机航线规划的安全保障装置和无人机，包括：斜方金字塔形终端器；一端的底部与所述斜方金字塔形终端器的正方形面的中心固定连接的连接杆；一端与所述斜方金字塔形终端器固定连接的至少三个电场强度传感装置。本实用新型的方案可以提高无人机对电力设备电场场强的检测精度和巡检过程中的检测效率，为变电站内无人机航线规划提供安全保障，且电场强度传感器低功耗、重量轻，提高了无人机在巡检过程中的续航能力，结构安装简便，重量轻盈，便于搭建。