公开(公告)号：CN114281105A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111560498.3

申请日：2021-12-20

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 田小壮 ,  刘家辛 ,  王伟光 ,  付国萍 ,  谢琪琳 ,  王正武 ,  陈立志 ,  赵普志 ,  马众 ,  王帅 ,  彭敏 ,  倪冬云 ,  郑义 ,  王建东 ,  杨杨 ,  段鹏飞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。

公开(公告)号：CN114296474A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111505426.9

申请日：2021-12-10

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 田小壮 ,  温刚 ,  刘家辛 ,  谢琪琳 ,  杨利民 ,  王伟光 ,  付国萍 ,  韩立志 ,  马驰 ,  王正武 ,  陈立志 ,  门宏跃 ,  王建东 ,  柯飞达

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。