提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。