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公开(公告)号：CN114506402A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111225105.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。
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公开(公告)号：CN114475825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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公开(公告)号：CN114475825A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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公开(公告)号：CN114132174A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023273.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 站立式车辆，能够在紧急时确保利用者的安全并缓和或解除上限速度。在具有具备利用者站立的乘车面的车辆上部的站立式车辆中，1个或多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自利用者的通知时或根据来自1个或多个传感器的信息检测利用者的紧急事态；安全姿势判定处理，在检测到紧急事态后，根据来自1个或多个传感器的信息判定利用者是否正在采取安全姿势；上限速度管理处理，在通过紧急事态检测处理检测到紧急事态、且通过安全姿势判定处理判定为利用者正采取安全姿势的情况下被执行。上限速度管理处理是相比于在通过安全姿势判定处理判定为利用者未采取安全姿势时所选择的基本上限速度提高上限速度的处理、或解除上限速度的处理。
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公开(公告)号：CN114162054B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111047538.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种站立式车辆，使用者在乘车中不特别费事就能够获取自身的生物体信息。站立式车辆包括车辆上部、扶手、1个或者多个生物体信息传感器以及1个或者多个处理器。车辆上部具有供使用者站立的乘车面。扶手设于车辆上部，用于供使用者抓握。1个或者多个生物体信息传感器用于检测使用者的生物体信息，是设于扶手的传感器和设于乘车面的下方且将乘车面作为体重的检测面的体重传感器中的至少一方。1个或者多个处理器进行向使用者通知由1个或者多个生物体信息传感器检测到的生物体信息的通知处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132398B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN114572236A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111218321.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主行驶车辆的运行管理系统。提供能够高效地运用搬运人以及货物中的至少一方的自主行驶车辆的自主行驶车辆的运行管理系统。运行管理系统具备自主行驶车辆和管理服务器。自主行驶车辆包括第1处理器，构成为搬运人以及货物中的至少一方。管理服务器包括第2处理器，与自主行驶车辆进行通信，管理自主行驶车辆的运行。第1处理器或者第2处理器判定是否有自主行驶车辆搬运人以及货物中的至少一方的搬送任务，在无搬送任务的情况下，执行使自主行驶车辆执行：自主行驶车辆进行该自主行驶车辆的运行地域的巡回的巡回任务、自主行驶车辆进行运行地域的清扫的清扫任务以及进行巡回及清扫这双方的巡回清扫任务中的任意1个的任务切换处理。
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公开(公告)号：CN114132398A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN114132174B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111023273.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 站立式车辆，能够在紧急时确保利用者的安全并缓和或解除上限速度。在具有具备利用者站立的乘车面的车辆上部的站立式车辆中，1个或多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自利用者的通知时或根据来自1个或多个传感器的信息检测利用者的紧急事态；安全姿势判定处理，在检测到紧急事态后，根据来自1个或多个传感器的信息判定利用者是否正在采取安全姿势；上限速度管理处理，在通过紧急事态检测处理检测到紧急事态、且通过安全姿势判定处理判定为利用者正采取安全姿势的情况下被执行。上限速度管理处理是相比于在通过安全姿势判定处理判定为利用者未采取安全姿势时所选择的基本上限速度提高上限速度的处理、或解除上限速度的处理。
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公开(公告)号：CN114089738B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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