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公开(公告)号：CN115909803A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210781357.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动停车场管理系统、自动停车场管理方法以及存储介质。本发明具备用于检测停车场内的预先设定的范围的基础设施传感器。使用具备周边感测传感器的移动体，该移动体能移动至移动体的周边感测传感器能对基础设施传感器的检测范围进行检测的可检测位置。在判别为基础设施传感器存在异常时，使移动体移动至该可检测位置，由此通过周边感测传感器来对基础设施传感器的检测范围进行检测。
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公开(公告)号：CN114506402A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111225105.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。
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公开(公告)号：CN112659090A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010696978.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。
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公开(公告)号：CN114132174B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111023273.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 站立式车辆，能够在紧急时确保利用者的安全并缓和或解除上限速度。在具有具备利用者站立的乘车面的车辆上部的站立式车辆中，1个或多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自利用者的通知时或根据来自1个或多个传感器的信息检测利用者的紧急事态；安全姿势判定处理，在检测到紧急事态后，根据来自1个或多个传感器的信息判定利用者是否正在采取安全姿势；上限速度管理处理，在通过紧急事态检测处理检测到紧急事态、且通过安全姿势判定处理判定为利用者正采取安全姿势的情况下被执行。上限速度管理处理是相比于在通过安全姿势判定处理判定为利用者未采取安全姿势时所选择的基本上限速度提高上限速度的处理、或解除上限速度的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089738B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN115083180B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210049315.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 本公开涉及一种交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息。
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公开(公告)号：CN114261406B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111071506.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使车外的人难以听到乘车空间内的会话的具有自主行驶控制的开放型车辆及其运行管理系统。具有未从外部遮蔽的乘车空间的开放型车辆具备车辆上部、行驶装置、外界传感器、以及电子控制单元。车辆上部具有构成乘车空间的底面且多个利用者乘车的乘车面。电子控制单元控制行驶装置而使开放型车辆自主行驶。电子控制单元执行：特定人辨识处理，使用外界传感器，辨识作为存在于未从乘车空间遮蔽的外部空间的人的特定人；以及自主行驶控制处理，在从开放型车辆起预定距离的范围内存在特定人的情况下，控制行驶装置以执行使开放型车辆远离上述特定人、及比在上述范围内不存在上述特定人的情况提高作为开放型车辆的速度的车速中的至少一方。
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公开(公告)号：CN115083180A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210049315.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 本公开涉及一种交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息。
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公开(公告)号：CN114162054A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111047538.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种站立式车辆，使用者在乘车中不特别费事就能够获取自身的生物体信息。站立式车辆包括车辆上部、扶手、1个或者多个生物体信息传感器以及1个或者多个处理器。车辆上部具有供使用者站立的乘车面。扶手设于车辆上部，用于供使用者抓握。1个或者多个生物体信息传感器用于检测使用者的生物体信息，是设于扶手的传感器和设于乘车面的下方且将乘车面作为体重的检测面的体重传感器中的至少一方。1个或者多个处理器进行向使用者通知由1个或者多个生物体信息传感器检测到的生物体信息的通知处理。
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