本发明公开了一种双电机混合动力汽车串联与并联模式的切换方法，包括：S1，发动机直驱效率因子计算：整车控制单元根据车辆的第一工况判断是否激活发动机直驱效率因子计算；S2，并联模式发动机直驱效率因子计算：整车控制单元根据并联模式期望挡位速比与输出轴转速的乘积得到期望发动机转速，同时，整车控制单元根据期望发动机转速查询并联模式发动机扭矩需求图谱得到并联模式发动机扭矩需求；S3，确定串联模式与并联模式切换时机：整车控制单元根据发动机直驱效率因子与并联模式发动机直驱效率因子关系决定串联模式与并联模式的切换时机。本发明能降低车辆的能耗，提升续航能力。