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公开(公告)号：CN116533976A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310541799.4
申请日：2023-05-11
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种用于混合动力系统的扭矩分配方法，当装载有混合动力系统的汽车满足并联驱动模式下分配扭矩的激活条件时，按照下列方式得到发动机目标扭矩、发电机目标扭矩、驱动电机目标扭矩：1)根据当前的发动机挡位速比、发动机实际转速、轮端需求扭矩以及发动机目标扭矩经济控制查询表，确定当前的发动机目标扭矩；2)根据发电机目标扭矩限制最大值、发电机目标扭矩限制最小值以及发电机需求扭矩原始值，确定当前的发电机目标扭矩；3)根据高压电池最大放电功率、附件消耗功率、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器实际扭矩、驱动电机最大限制扭矩、驱动电机最小限制扭矩、轮端需求扭矩、驱动电机实际转速确定当前的驱动电机目标扭矩。
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公开(公告)号：CN113665558A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110993695.8
申请日：2021-08-27
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种混动车辆变速器发电机调速控制离合器的结合方法，S1，信号采集和信号处理；S2，发电机目标扭矩计算，包括：S21，判断进入发电机扭矩模糊控制或者发电机扭矩PID控制，S22，通过发电机扭矩模糊控制系统计算发电机请求扭矩；S23，应用PID控制方法进行发电机扭矩请求；S3，离合器请求扭矩计算，包括：S31，离合器充油；S32，离合器扭矩请求扭矩在结合开始后设置了最终的结合扭矩；S4，当发动机转速与输入轴转速差小于设定阈值且离合器扭矩大于设定阈值时，离合器结合完成。本发明能降低离合器滑磨损耗，同时降低对离合器摩擦片的损耗。
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公开(公告)号：CN118242284A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410198832.2
申请日：2024-02-22
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，包括以下步骤：1)建立三个关系表并存储于电机控制器；2)判断是否满足启动电子油泵的条件：不满足，电子油泵不工作；满足，判断电子油泵工作温度是否大于0°；3)电子油泵工作温度小于0°，电子油泵输出固定目标转速200rpm；电子油泵的工作温度大于0°，通过电机转速、电机扭矩与电子油泵目标转速关系表得到电子油泵目标转速基础值，通过冷却回路出水口温度与电子油泵目标转速补偿值关系表得到电子油泵第一补偿值，通过电机NTC温度与电子油泵目标转速补偿值关系表得到电子油泵第二补偿值；将目标转速基础值，第一补偿值，第二补偿值之和作为电子油泵输出目标转速的最终值。
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公开(公告)号：CN116292848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310176243.X
申请日：2023-02-27
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： F16H57/04 , H02P6/08 , G05B19/042 , F16H61/30 , F16D48/02 , F15B21/08 , F15B11/028 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种执行和润滑二合一的电子油泵控制方法，S1，车辆动力系统激活；S2，润滑起压保压油道流量PID闭环控制；S3，BLDC电机控制单元MCU通过压力传感器提供的反馈信号判断当前BLDC电机驱动的油道压力，当油道压力小于第一压力阈值P0时执行步骤S4，当油道压力大于等于第一压力阈值P0时执行步骤S5，其中第一压力阈值P0压力比离合器半联动压力低；S4，油道充油策略；S5，压力闭环控制；S6，离合器分离控制；本发明实现了减少混动变速箱的执行机构及成本，同时满足轴系润滑和离合器离合的要求。
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公开(公告)号：CN113665558B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110993695.8
申请日：2021-08-27
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种混动车辆变速器发电机调速控制离合器的结合方法，S1，信号采集和信号处理；S2，发电机目标扭矩计算，包括：S21，判断进入发电机扭矩模糊控制或者发电机扭矩PID控制，S22，通过发电机扭矩模糊控制系统计算发电机请求扭矩；S23，应用PID控制方法进行发电机扭矩请求；S3，离合器请求扭矩计算，包括：S31，离合器充油；S32，离合器扭矩请求扭矩在结合开始后设置了最终的结合扭矩；S4，当发动机转速与输入轴转速差小于设定阈值且离合器扭矩大于设定阈值时，离合器结合完成。本发明能降低离合器滑磨损耗，同时降低对离合器摩擦片的损耗。
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公开(公告)号：CN115027475A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210737493.1
申请日：2022-06-27
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，包括如下步骤：S1，整车控制单元判断车辆处于滑行状态下的滑行能量回收扭矩计算的激活条件：整车控制单元根据钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、制动踏板开度、禁止滑行能量回馈功能请求输入信号确定是否激活滑行能量回收扭矩计算；S2，滑行能量回收扭矩因子计算：整车控制单元根据模糊控制系统确定滑行状态下的滑行能量回收扭矩因子；S3，得到滑行能量回收扭矩：整车控制单元根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级通过查滑行能量回收扭矩二维表得到滑行能量回收扭矩。
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公开(公告)号：CN113790225A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110770577.0
申请日：2021-07-07
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 一种混合动力变速箱离合器压力控制方法，包括以下步骤：S1，液压系统进入压力控制状态，实时响应离合器扭矩需求；S2，根据离合器是否有压力需求，以及离合器充油是否完成，判断液压系统是否进入离合器压力双闭环控制；S3，离合器压力闭环控制，根据离合器目标压力和离合器实际压力的差值，经增量式PID闭环控制对无刷直流电机的目标转速进行修正补偿；S4，无刷直流电机转速闭环控制，根据无刷直流电机的目标转速与实际转速的差值，经PID闭环控制对无刷直流电机的目标电压进行修正补偿。其能使离合器实际压力跟随目标压力，并减小离合器的压力波动，提高整车的平顺性和动力性。
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公开(公告)号：CN118300913A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410237260.4
申请日：2024-03-01
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： H04L12/40 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于AUTOSAR的CAN通讯设计方法，包括以下步骤：S1，在MCU中进行MCAL配置，包括设置CAN驱动工作时钟、输入输出引脚，定义通道传输函数；S2，在接口层调用MCAL函数接口，进行数据在硬件通道的发送和接收；S3，在应用层实现传输数据处理。发明运用标准CAN通信，基于单片机和复杂驱动实现局域网控制电机交互相关对象，通过MCAL、接口层及应用层各模块设计和交互实现CAN的驱动及通信。
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公开(公告)号：CN114932809A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210736741.0
申请日：2022-06-27
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 一种汽车下坡制动能量回馈扭矩的计算方法，步骤如下：S1.整车控制单元实时采集纵向加速度信号、输出轴转速信号和下坡制动能量回馈扭矩计算的激活条件；S2.整车控制单元根据纵向加速度信号、输出轴转速信号计算坡度信号和下坡坡度；S3.判断激活条件，整车控制单元判断整车状态是否满足激活条件和坡度信号的设定要求，若满足，则激活下坡制动能量回馈扭矩计算，若不满足，则下坡制动能量回馈扭矩为0；S4.整车控制单元根据模糊控制系统确定下坡制动能量回馈扭矩因子；S5.整车控制单元根据下坡制动能量回馈扭矩因子和驱动电机的转速查二维表得到下坡制动能量回馈扭矩，使车辆按能量回馈扭矩运行。
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公开(公告)号：CN114662044A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210299480.0
申请日：2022-03-25
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种用于混合动力汽车弹射起步的离合器压力控制方法，包括以下步骤：1)设置转速差阈值范围；2)当TCU获取到HCU发送的弹射起步控制请求为发动机直驱弹射起步时，TCU将离合器控制模式设置为弹射起步控制模式；3)当离合器控制模式处于弹射起步控制模式时，若离合器主、从动盘的转速差在转速差阈值范围内，按照下列方法结合离合器：3‑1)通过模糊控制对PID参数进行优化，得到优化后的PID参数；3‑2)采用优化后的PID参数对电液式液压执行机构进行PID控制使离合器结合。
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