本发明提供一种应急转向泵控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。通过本发明，将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则控制应急转向泵处于待机或停止状态，使得应急转向泵不会出现当车速大于零就持续运转的情况，解决了现有技术中只要车速大于零，车辆应急转向泵就持续运转，导致车辆动力转向系统的能量消耗较大，车辆应急转向泵的工作寿命降低的问题。