发明公开
CN114623830A 无人车定位方法
审中-实审
- 专利标题： 无人车定位方法
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申请号： CN202210220577.8申请日： 2019-12-31
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公开(公告)号： CN114623830A公开(公告)日： 2022-06-14
- 发明人: 陈炳初 , 柳金峰 , 高晶 , 王志辉 , 何飞勇 , 卢敦陆 , 周继彦 , 李广 , 文海 , 吴扬泉 , 王家明
- 申请人： 广东科学技术职业学院
- 申请人地址： 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号
- 专利权人： 广东科学技术职业学院
- 当前专利权人： 广东科学技术职业学院
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号
- 代理机构： 深圳市六加知识产权代理有限公司
- 代理商 孟丽平
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述置信度大于预设置信阈值，则确定所述定位模式为自主定位模式。本发明实施例增加了定位模式切换的灵活性。
IPC分类:
