本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，包括：确定车辆所需的总扭矩；根据转向角度和驱动电机转速确定左轮扭矩与右轮扭矩的扭矩分配比；根据扭矩分配比将总扭矩分别分配给左轮电机控制器和右轮电机控制器。通过根据转向角度以及驱动电机转速来确定该左轮和该右轮的扭矩分配比，从而实现根据实际行驶路况来控制对左右轮所分配的扭矩，避免在车辆转弯时出现由于轮胎转速与实际情况不匹配而导致的轮胎与地面摩擦力过大，增加行驶阻力、缩短轮胎寿命的问题，也降低了出现单边车轮打滑，而导致车辆无法正常行驶的情况，提高车辆的通过性。