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公开(公告)号：CN114643875B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011497460.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，包括：确定车辆所需的总扭矩；根据转向角度和驱动电机转速确定左轮扭矩与右轮扭矩的扭矩分配比；根据扭矩分配比将总扭矩分别分配给左轮电机控制器和右轮电机控制器。通过根据转向角度以及驱动电机转速来确定该左轮和该右轮的扭矩分配比，从而实现根据实际行驶路况来控制对左右轮所分配的扭矩，避免在车辆转弯时出现由于轮胎转速与实际情况不匹配而导致的轮胎与地面摩擦力过大，增加行驶阻力、缩短轮胎寿命的问题，也降低了出现单边车轮打滑，而导致车辆无法正常行驶的情况，提高车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN114384887B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011112235.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种排放诊断方法、装置与电子设备，涉及汽车技术领域。包括：获取所述第一预设类型的设备的第一工作状态信息；接收非独立DEC‑ECU集群发送的第二工作状态信息，其中，所述第二工作状态信息为所述非独立DEC‑ECU集群对所述汽车中属于第二预设类型的设备的工作状态进行监测得到的信息；响应于外部诊断设备发送的服务请求，依据服务请求的类型，对所述第一工作状态信息和/或所述第二工作状态信息进行处理，以对不同的服务请求进行不同的服务回复。使用本申请提供的排放诊断方法与系统，解决了OBD诊断ID无法分配的问题。
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公开(公告)号：CN112701393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011592730.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M50/209 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/291 , H01M50/333
Abstract: 本申请公开了一种电池模组以及具有其的车辆，所述电池模组包括：壳体；电芯，电芯为多个且均设置在壳体内，每个电芯的上表面设置有防爆阀；隔离板，隔离板设置在壳体的上方，且隔离板与防爆阀正对的区域形成为减弱区，减弱区适于被经由防爆阀喷出的气火流冲开以将气火流排出电芯；隔离罩，隔离罩罩设在壳体上，且隔离罩与隔离板在上下方向上间隔开以限定出排出通道，排出通道适于排出气火流。由此，不仅可以延长电池模组之间热失控的蔓延速度，延长乘员的脱离时间以及救援人员的救援时间，而且可以避免电池模组内快速升压(即及时排出气火流)，降低电池模组的损坏程度，避免电池模组起火或爆炸，以提高电池模组的使用安全性。
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公开(公告)号：CN114683868A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011578818.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆质量自学习的控制方法及装置，该方法包括：当接收到自动驾驶终端发送的货物装载信号时，根据车辆的运行状态进行车辆质量自学习，得到所述车辆质量自学习后的车辆质量；当所述车辆质量符合预设车辆质量时，根据所述车辆质量计算车辆的驱动扭矩或者制动扭矩；将所述驱动扭矩或者所述制动扭矩发送给驱动电机，实现车辆的驱动或者制动。通过自学习得到一个车辆质量用于后续扭矩的计算，较现有技术中直接采用预设的车辆质量更准确，使得得到的扭矩也更准确，且扭矩值不会出现阶跃性变化，从而可以使车辆在驱动时避免出现驱动过快或过慢的情况。
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公开(公告)号：CN114572062A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011384971.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请实施例提供一种燃料电池功率爬升的控制方法、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法包括获取车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率；根据所述车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率，确定分配给所述燃料电池的功率为第一设定功率；在所述加速踏板开度的变化率小于预设阈值时，控制所述燃料电池以第一功率爬升速率增加至所述第一设定功率；在所述加速踏板开度的变化率大于预设阈值时，控制所述燃料电池以第二功率爬升速率增加至所述第一设定功率；其中，所述第一功率爬升速率小于所述第二功率爬升速率。使用本申请提供的燃料电池爬升功率的控制方法，可以减少过充现象。
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公开(公告)号：CN114425966A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011183042.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载蓄电池充电方法和装置、车辆。方法包括：记录本次高压供电期间车辆的DCDC处于工作状态的工作时长，工作状态为DCDC将高压转换为低压，为车载蓄电池充电的状态；根据所记录的时长和预定的对应关系确定车辆在本次高压供电之后进行休眠的休眠时长，并将所确定的休眠时长发送给T‑box，预定的对应关系为工作时长与休眠时长二者之间的关系；若被T‑box唤醒，则控制车辆进行下次高压供电，并控制DCDC进入工作状态，若车辆进入休眠状态，则T‑box进行计时，并在到达本次高压供电期间最后一次接收到的休眠时长时唤醒整车控制器VCU。这样，不需要检测车载蓄电池的电量，就能够在车辆休眠后的合适的时机唤醒车辆对蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN114248626A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011025088.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆高压放电控制方法、装置及车辆。应用于整车控制器的方法包括：在高压系统断电时，向直流‑直流转换器发送用于指示对高压系统进行放电的第一指令；获取直流‑直流转换器输入端的高压母线的第一电压，并在第一电压大于或等于预设电压阈值、且放电时长大于第一预设时长阈值，则发出第一故障告警。这样，无论是正常断电，还是非正常断电，均可实现高压电能的快速泄放，降低高压电能泄漏的风险，提升驾乘人员的人身安全。另外，发出第一故障告警，便于用户和整车控制器及时检测故障原因并解除故障，提升车辆安全，并且还可以达到提醒用户远离高压部件的目的，从而降低因高压电能未泄放完成导致的用户高压触电的风险。
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公开(公告)号：CN114132181A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010917831.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备。应用于车辆的方法包括：若本车在一路段中行驶，则获取目标减速度，其中，针对多台车辆中的每台车辆，所述目标减速度由所述每台车辆在所述路段中行驶且触发制动能量回收时的多个历史减速度确定；若所述本车在接收到制动指令的情况下触发制动能量回收，则控制按照所述目标减速度进行制动能量回收。这样，能够应用适合于本车所在路段的制动回收强度，较经济地进行制动回收，从而减少了制动踏板的踩踏次数，提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113561784A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011341331.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的能量回收强度的指导方法和装置。该方法包括：检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定是否需要计算最优减速度；在确定需要计算所述最优减速度时，至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗；至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定最优减速度；基于所述最优减速度，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员使所述车辆进行滑行。本发明可以以最优的方式兼顾回收能量并减速。
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公开(公告)号：CN112701410A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011598116.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/209 , H01M50/249 , H01M50/291 , H01M50/367 , A62C3/16 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6568
Abstract: 本申请公开了一种电池包以及具有其的车辆，所述电池包包括：下箱体，下箱体包括：侧板、底板以及加强梁，加强梁与侧板限定出容纳空间，侧板上设置有彼此连通的第一排爆口和第二排爆口；电池模组，电池模组为多个，每个容纳空间内设置有至少一个电池模组，电池模组具用于排出气火流的排出口，排出口与第一排爆口可选择地连通，第二排爆口与外界连通，且排出口排出的气火流通过第一排爆口、第二排爆口排出电池包。由此，不仅可以避免电池包内电池模组出现热失控后，电池包产生明火，从而避免电池包起火、爆炸，提高电池包的使用安全性，而且可以降低电池包内部多个电池模组之间的热失控蔓延速度。
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