本发明提供了电池热管理系统、控制方法及车辆，其中，所述电池热管理系统包括电池制冷剂回路、空调制冷剂回路以及冷却液回路；电池制冷剂回路用于对电池进行制冷或加热；电池制冷剂回路与空调制冷剂回路之间设置有第一换热器；第一换热器用于供电池制冷剂回路与空调制冷剂回路之间进行热交换；电池制冷剂回路与冷却液回路之间设置有第二换热器，第二换热器用于供电池制冷剂回路与冷却液回路之间进行热交换。本发明通过独立的电池制冷剂回路，其温度及流量独立调节，可规避现有电池直冷系统的温度均匀性以及温度波动问题，且可与冷却液回路进行换热，利用废热对电池进行加热，有效降低低温车辆行驶能耗。