在具备无级变速装置(50)的作业车辆(1)中，能够提高制动起步时的行驶性。作业车辆(1)具有：车体(3)，设置有行驶装置(7)；原动机，设置于车体(3)；变速装置(5)，能够对来自原动机的驱动力进行变速并向行驶装置(7)传递；变速箱，容纳变速装置(5)且填充有润滑油；以及控制装置(120)，能够在切断从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使变速装置(5)所具有的齿轮旋转的预热运转模式、以及在从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使齿轮旋转的行驶运转模式之间进行切换。