公开(公告)号：CN114423277A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202080065218.9

申请日：2020-09-17

申请人： 株式会社久保田

发明人： 后野刚志 ,  武冈达 ,  辻俊弥 ,  藤本一隆 ,  高桥圭司 ,  山田真矢

IPC分类号： A01B63/10 ,  A01B63/114

摘要： 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降，并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备：车身(3)；升降装置(8)，设置于车身(3)；第一设定构件(71)，设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1)；升降操作构件(51)，对升降装置(8)的升降进行操作；第一升降控制部(40A)，进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1)；以及第二升降控制部(40B)，在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制，且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降，第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下，进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。

公开(公告)号：CN114423277B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202080065218.9

申请日：2020-09-17

申请人： 株式会社久保田

发明人： 后野刚志 ,  武冈达 ,  辻俊弥 ,  藤本一隆 ,  高桥圭司 ,  山田真矢

IPC分类号： A01B63/10 ,  A01B63/114

摘要： 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降，并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备：车身(3)；升降装置(8)，设置于车身(3)；第一设定构件(71)，设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1)；升降操作构件(51)，对升降装置(8)的升降进行操作；第一升降控制部(40A)，进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1)；以及第二升降控制部(40B)，在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制，且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降，第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下，进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。

公开(公告)号：CN114787536B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202080086093.8

申请日：2020-12-22

申请人： 株式会社久保田

发明人： 后野刚志 ,  仁平直也 ,  高桥圭司 ,  武冈达 ,  山口周作 ,  杉原阳一

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/08 ,  F16H59/54 ,  F16H63/46 ,  F16H61/431 ,  F16H61/66 ,  F16H61/686

摘要： 在具备无级变速装置(50)的作业车辆(1)中，能够提高制动起步时的行驶性。作业车辆(1)具有：车体(3)，设置有行驶装置(7)；原动机，设置于车体(3)；变速装置(5)，能够对来自原动机的驱动力进行变速并向行驶装置(7)传递；变速箱，容纳变速装置(5)且填充有润滑油；以及控制装置(120)，能够在切断从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使变速装置(5)所具有的齿轮旋转的预热运转模式、以及在从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使齿轮旋转的行驶运转模式之间进行切换。

公开(公告)号：CN114787536A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080086093.8

申请日：2020-12-22

申请人： 株式会社久保田

发明人： 后野刚志 ,  仁平直也 ,  高桥圭司 ,  武冈达 ,  山口周作 ,  杉原阳一

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/08 ,  F16H59/54 ,  F16H63/46 ,  F16H61/431 ,  F16H61/66 ,  F16H61/686

摘要： 在具备无级变速装置(50)的作业车辆(1)中，能够提高制动起步时的行驶性。作业车辆(1)具有：车体(3)，设置有行驶装置(7)；原动机，设置于车体(3)；变速装置(5)，能够对来自原动机的驱动力进行变速并向行驶装置(7)传递；变速箱，容纳变速装置(5)且填充有润滑油；以及控制装置(120)，能够在切断从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使变速装置(5)所具有的齿轮旋转的预热运转模式、以及在从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使齿轮旋转的行驶运转模式之间进行切换。

公开(公告)号：CN114423967A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202080065221.0

申请日：2020-09-17

申请人： 株式会社久保田

发明人： 后野刚志 ,  仁平直也 ,  平濑裕司 ,  武冈达 ,  高桥圭司

IPC分类号： F16H47/04 ,  F16H59/54 ,  F16H61/02 ,  F16H61/42 ,  F16H61/433

摘要： 能够简单地使无级变速装置(50)的动作稳定。作业车辆(1)具备：车身(3)，其设置有行驶装置(7)；液压泵(33)，其具有根据斜板角度来变更输出的斜板；行驶马达(M1)，其具有根据液压泵(33)的输出而使转速变化的输出轴，并且能够向行驶装置(7)传递输出轴的动力；角度检测装置(122)，其对斜板的角度即斜板角度进行检测；以及斜板控制部(120A)，其基于与斜板角度的控制相关的控制信息和角度检测装置(122)检测出的斜板角度即实际斜板角度(θ2)，对斜板角度进行控制。