本发明提供一种车辆伺服控制器同步控制方法和装置，解决现有同步伺服控制器在异常情况下可靠性和安全性低的技术问题。装置包括上位监控主机，用于形成人机交互界面；主伺服控制器，用于根据控制指令调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成主功率控制信号有序输出；从伺服控制器，用于根据控制指令和主永磁同步电机运行状态反馈数据调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成同步功率控制信号有序输出；主永磁同步电机接收主功率控制信号运行；从永磁同步电机接收同步功率控制信号同步运行。通过可靠性和安全性设计，提高同步伺服控制器在异常情况下的快速响应能力，保证系统可靠稳定运行，可大幅度提高特种车辆应用场合。