-
公开(公告)号：CN118944532A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925575.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 胡小龙 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 马博 , 安晨亮 , 赵志刚 , 蒋雨菲 , 杨金波 , 曹帅 , 张锦 , 董星言 , 王辉 , 高枫 , 张辉 , 王艳玲 , 任驰 , 王陆童 , 邸迎红 , 秦利 , 刘兵
Abstract: 本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统，包括电机驱动器，电机驱动器设置为N个，每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路；切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接，用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺服电机与对应的电机驱动器的切换；以及可编程控制器，可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接，用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整，同时通过数字信号接口控制切换电路的切换动作。本发明能够对每个电机驱动器进行复用，高效实现多种分时动作和驱动控制功能，满足系统要求且显著降低系统成本。
-
公开(公告)号：CN115800831B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
-
公开(公告)号：CN112277959A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC: B60W40/105
Abstract: 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN116360389B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310148477.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆的同步伺服控制器故障控制系统及方法，为电驱特种车辆的安全、可靠、高效工作提供解决方案。方法中：在上位机和同步伺服控制器间的冗余CAN总线上进行数据同发同收的过程中根据同步伺服控制器的设备节点号形成数据帧；建立异常状态信息帧的周期性主动发送模式和异常状态触发主动发送模式；针对异常状态形成故障分级处理及相应的恢复控制策略。从数据传输链路独立性和数据传输目的性保证数据传输的可靠性和独立性。同时保证对同步伺服控制器的持续监控和监控反馈实时性。将故障发生‑处理‑恢复的控制过程一体化，对异常信息形成配套的分级处理及恢复保障，确保同步伺服控制器的故障处理及恢复方式的可靠及高效。
-
公开(公告)号：CN116156860A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310148475.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 王伟洋 , 蒋雨菲 , 董星言 , 吴春燕 , 赵宏志 , 王辉 , 高枫 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵志刚 , 宫佳鹏 , 林茜 , 陈思 , 张春雷 , 李熙伦
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法，解决现有同步伺服控制器易受电磁干扰的技术问题。方法包括：通过分腔屏蔽隔离内外部电磁信号，通过侧壁上的孔形和孔径优化避免内部电磁干扰，通过孔径与辐射频率匹配优化通孔散热克服电磁泄漏，通过监控系统进程和中断调整系统运行状态，通过数据多址多余度存取优化数据可靠性，通过采样滤波提高信号采集准确性。在通过硬件手段最大限度形成屏蔽保护，消除控制器内外部电磁信号干扰，提升其电磁兼容性的同时，利用软件手段提高控制器运行时程序、数据和信号的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115800831A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
-
公开(公告)号：CN112217434B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
-
公开(公告)号：CN112277959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC: B60W40/105
Abstract: 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN113415174B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110714046.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，该方案包括：电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内，提高了对动力电池充放电限流控制的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.04 seconds)
