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公开(公告)号：CN115800831B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112277959A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114928275A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210486152.1
申请日：2022-05-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H02P6/04 , H02P6/16 , H02P25/026 , B60L15/24
摘要： 本发明提供一种车辆伺服控制器同步控制方法和装置，解决现有同步伺服控制器在异常情况下可靠性和安全性低的技术问题。装置包括上位监控主机，用于形成人机交互界面；主伺服控制器，用于根据控制指令调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成主功率控制信号有序输出；从伺服控制器，用于根据控制指令和主永磁同步电机运行状态反馈数据调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成同步功率控制信号有序输出；主永磁同步电机接收主功率控制信号运行；从永磁同步电机接收同步功率控制信号同步运行。通过可靠性和安全性设计，提高同步伺服控制器在异常情况下的快速响应能力，保证系统可靠稳定运行，可大幅度提高特种车辆应用场合。
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公开(公告)号：CN112217434A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN116360389B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310148477.3
申请日：2023-02-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种电驱特种车辆的同步伺服控制器故障控制系统及方法，为电驱特种车辆的安全、可靠、高效工作提供解决方案。方法中：在上位机和同步伺服控制器间的冗余CAN总线上进行数据同发同收的过程中根据同步伺服控制器的设备节点号形成数据帧；建立异常状态信息帧的周期性主动发送模式和异常状态触发主动发送模式；针对异常状态形成故障分级处理及相应的恢复控制策略。从数据传输链路独立性和数据传输目的性保证数据传输的可靠性和独立性。同时保证对同步伺服控制器的持续监控和监控反馈实时性。将故障发生‑处理‑恢复的控制过程一体化，对异常信息形成配套的分级处理及恢复保障，确保同步伺服控制器的故障处理及恢复方式的可靠及高效。
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公开(公告)号：CN116156860A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310148475.4
申请日：2023-02-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本发明提供了一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法，解决现有同步伺服控制器易受电磁干扰的技术问题。方法包括：通过分腔屏蔽隔离内外部电磁信号，通过侧壁上的孔形和孔径优化避免内部电磁干扰，通过孔径与辐射频率匹配优化通孔散热克服电磁泄漏，通过监控系统进程和中断调整系统运行状态，通过数据多址多余度存取优化数据可靠性，通过采样滤波提高信号采集准确性。在通过硬件手段最大限度形成屏蔽保护，消除控制器内外部电磁信号干扰，提升其电磁兼容性的同时，利用软件手段提高控制器运行时程序、数据和信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN115800831A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112217434B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN112277959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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