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公开(公告)号：CN113415174B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110714046.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，该方案包括：电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内，提高了对动力电池充放电限流控制的精度。
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公开(公告)号：CN117148060A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105443.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 李超 , 赵志刚 , 何刚 , 罗晓春 , 齐昊桢 , 骆志伟 , 夏欢 , 付进军 , 赵晶 , 宫佳鹏 , 李泽宇 , 许宝立 , 王辉 , 王子浩 , 高枫 , 赵宏志 , 杜鹏飞 , 黄媛媛
Abstract: 本申请公开了一种重型电动车辆高压绝缘监视系统，所述系统通过利用电池箱中的绝缘监测仪，对整车高压电气系统的高压绝缘情况进行监测，能够准确、实时地检测整车高压电气系统对车辆的高压绝缘性能，保证了人员安全、电气设备正常工作和车辆安全运行。
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公开(公告)号：CN117081444A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311005240.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置的标定；在电机转速增速阶段，通过电流闭环控制方式拖动电机转子转动加速形成反电动势，利用滑模观测器观测反电动势建立位置估计过程，确定电机转子估计位置；在电机转速稳速阶段，通过电机转子估计位置建立转子闭环控制方式，结合电流闭环控制方式形成对转子状态的矢量控制。可以保证适用于泵类负载全速域无位置传感器控制，并提高系统在突变负载工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN117002260A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310748137.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 王子浩 , 赵志刚 , 骆志伟 , 王辉 , 何刚 , 高枫 , 夏欢 , 赵宏志 , 梁爽 , 连志鹏 , 李玉根 , 李素双 , 许宝立 , 李超 , 张锦 , 董星言 , 林茜
Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置，该方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速‑反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。本发明有效避免接触器粘连，实现对整车高低压配电系统、储能单元和电机控制器的保护，提升整车带故行驶能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340967B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810157011.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN116365636A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310192007.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 夏欢 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 赵志刚 , 何刚 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 李素双 , 王艳 , 王伟洋 , 杨金波 , 蒋雨菲 , 董星言 , 许宝立 , 宋生壮 , 李超 , 陈世业 , 刘宇航 , 张锦 , 卢卫建 , 安晨亮 , 刘士成 , 马博 , 王陆童 , 薛美芳
Abstract: 本发明提供了电芯电量均衡模块、均衡方法、加热方法及装置，解决现有技术电路复杂、灵活性差、无法兼顾热管理的技术问题。包括两个电芯侧线圈、一个均衡线圈和三个DC/AC变换器；第一个DC/AC变换器的AC端与一个电芯侧线圈并联，DC端与第一个相邻电芯正负极并联；第二个DC/AC变换器的AC端与另一个电芯侧线圈并联，DC端与第二个相邻电芯正负极并联；第三个DC/AC变换器的AC端与均衡线圈并联，DC端与直流母线并联；两个电芯侧线圈位于均衡线圈两侧绝缘贴合。实现多通道同时电量均衡，避免均衡发热大、均衡通道少的弊端。线圈还可作为加热线圈使用。每个电芯电量均衡模块可独立精确控制温度，整组电池温度均匀性良好。
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公开(公告)号：CN115832798A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211546070.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: H01R27/02 , H01R24/00 , H05K7/20 , H05K7/14 , H05K5/02 , H05K5/03 , H05K5/06 , H02M3/00 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及一种直流电源高压带电插拔机构，包括直流电源模块和插拔模块，直流电源模块包括壳体，壳体中设有电压转换电路，壳体的后侧设有插头组件，插头组件包括固定在壳体上的第一仓体，第一仓体包括第一高压仓、第一低压仓和第一控制仓，第一高压仓、第一低压仓和第一控制仓中对应设有第一高压输入端子、第一低压输出端子和第一控制信号端子，插拔模块包括支架和插座组件，插座组件包括安装在支架上的第二仓体，第二仓体包括第二高压仓、第二低压仓和第二控制仓，第二高压仓、第二低压仓和第二控制仓中对应设有第二高压输入端子、第二低压输出端子和第二控制信号端子。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114928275A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210486152.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 董星言 , 杨金波 , 王伟洋 , 曾华 , 段卓琳 , 蒋雨菲 , 吴春燕 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵志刚 , 何刚 , 赵宏志 , 谢秋雨 , 夏欢 , 王辉 , 高枫 , 朱宝
IPC: H02P6/04 , H02P6/16 , H02P25/026 , B60L15/24
Abstract: 本发明提供一种车辆伺服控制器同步控制方法和装置，解决现有同步伺服控制器在异常情况下可靠性和安全性低的技术问题。装置包括上位监控主机，用于形成人机交互界面；主伺服控制器，用于根据控制指令调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成主功率控制信号有序输出；从伺服控制器，用于根据控制指令和主永磁同步电机运行状态反馈数据调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成同步功率控制信号有序输出；主永磁同步电机接收主功率控制信号运行；从永磁同步电机接收同步功率控制信号同步运行。通过可靠性和安全性设计，提高同步伺服控制器在异常情况下的快速响应能力，保证系统可靠稳定运行，可大幅度提高特种车辆应用场合。
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公开(公告)号：CN112217434A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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