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公开(公告)号：CN115733416A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211378391.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 王伟洋 , 董星言 , 杨金波 , 曾华 , 段卓琳 , 蒋雨菲 , 张春雷 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵志刚 , 何刚 , 赵宏志 , 谢秋雨 , 夏欢 , 王辉 , 高枫 , 朱宝 , 邵颖慧
Abstract: 本发明提供了一种大功率伺服控制器和设计方法，解决现有大功率伺服控制器可靠性和安全性设计存在潜在运行风险的技术问题。包括的功率电路中还包括设置在三相整流电路输出端的叠层母排，叠层母排的一层铜排连接三相整流模块输出端的负极母线作为负母排，叠层母排的另一层铜排连接三相整流模块输出端的正极母线作为正母排，通过叠层母排的正负母排分别连接软启动充电模块、支撑电容器组和三相逆变模块的正负极。有利于采用更加紧凑的结构设计，有利于控制器内部结构布线和优化，有效提升了控制器的功率密度。主回路具有较低的电感，可避免功率器件由于浪涌电压而引起的击穿。保证系统可靠稳定运行。提高了伺服控制器在复杂工况下的自适应能力。
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公开(公告)号：CN114928275A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210486152.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 董星言 , 杨金波 , 王伟洋 , 曾华 , 段卓琳 , 蒋雨菲 , 吴春燕 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵志刚 , 何刚 , 赵宏志 , 谢秋雨 , 夏欢 , 王辉 , 高枫 , 朱宝
IPC: H02P6/04 , H02P6/16 , H02P25/026 , B60L15/24
Abstract: 本发明提供一种车辆伺服控制器同步控制方法和装置，解决现有同步伺服控制器在异常情况下可靠性和安全性低的技术问题。装置包括上位监控主机，用于形成人机交互界面；主伺服控制器，用于根据控制指令调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成主功率控制信号有序输出；从伺服控制器，用于根据控制指令和主永磁同步电机运行状态反馈数据调整预置控制策略对输入的直流功率信号进行变频，形成同步功率控制信号有序输出；主永磁同步电机接收主功率控制信号运行；从永磁同步电机接收同步功率控制信号同步运行。通过可靠性和安全性设计，提高同步伺服控制器在异常情况下的快速响应能力，保证系统可靠稳定运行，可大幅度提高特种车辆应用场合。
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公开(公告)号：CN112217434A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN117232327A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311344957.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种大型固体火箭海上热发射支持系统，包括发射船，发射船上安装有：发射平台，设于发射船甲板上，在运输时固定火箭，并在发射前完成指定动作；起竖控制舱，接收第一远程控制指令控制发射平台执行指定动作；发射控制舱，发射前将第一远程控制指令向起竖控制舱转发，发射时将第二远程控制指令向火箭转发；防护保温棚，沿铁轨移动提供可控室内环境；油电动力舱，提供动力；承载平台，焊接固定于发射船的船尾，承载平台上设有导流孔，导流孔下方设有导流器；锚定装置，用于稳定发射船的停泊位置。本发明可以机动至海上任意发射地点，克服了运输和发射过程中海浪横摇和纵摇的影响，提高了火箭海上发射的可靠性，并简化了火箭发射流程。
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公开(公告)号：CN116374869A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310312774.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种起竖电驱系统，起竖电驱系统包括电源装置、驱动装置、刹车装置以及主控制装置。电源装置包括电源端口、以及与所述电源端口相连的配电设备。驱动装置包括依次相连的电机、卷筒以及竖起架，所述电机与所述电源装置相连，当所述电源装置给所述电机供电时，所述电机驱动所述卷筒往第一方向转动，所述竖起架竖起来。刹车装置，用于控制所述卷筒停止转动。主控制装置与所述刹车装置信号相连，用于控制所述刹车装置工作。本发明通过电机驱动卷筒，可以实现钢丝绳牵拉竖起架，使竖起架起竖，该结构以及控制逻辑简单，且起竖电驱系统的集成成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277959A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC: B60W40/105
Abstract: 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119180229A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411113227.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种多孔式液压缓冲器设计方法及设计装置，解决现有缓冲器阻尼孔设计过程复杂的技术问题。方法包括：根据缓冲器中活塞理想缓冲过程的运动学参数和流体力学参数形成理想缓冲过程的动力学支配方程和液压支配方程；根据动力学支配方程和液压支配方程形成活塞缓冲行程中节流面积与缓冲位移的关联数据；根据活塞缓冲行程设定阻尼孔数量，并根据阻尼孔数量获取活塞缓冲行程内相应数量的高斯积分点；根据高斯积分点的位置和权重设置阻尼孔间的节流特征，根据关联数据设置阻尼孔内的节流特征。基于高斯积分点的快速设计方法，可实现快速工程化设计，减少对专业设计软件的依赖。以较少数量的阻尼孔获得较好的缓冲效果，便于工程实践应用。
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公开(公告)号：CN112217434B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN112277959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC: B60W40/105
Abstract: 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112977085B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
Abstract: 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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