一种汽车下坡制动能量回馈扭矩的计算方法，步骤如下：S1.整车控制单元实时采集纵向加速度信号、输出轴转速信号和下坡制动能量回馈扭矩计算的激活条件；S2.整车控制单元根据纵向加速度信号、输出轴转速信号计算坡度信号和下坡坡度；S3.判断激活条件，整车控制单元判断整车状态是否满足激活条件和坡度信号的设定要求，若满足，则激活下坡制动能量回馈扭矩计算，若不满足，则下坡制动能量回馈扭矩为0；S4.整车控制单元根据模糊控制系统确定下坡制动能量回馈扭矩因子；S5.整车控制单元根据下坡制动能量回馈扭矩因子和驱动电机的转速查二维表得到下坡制动能量回馈扭矩，使车辆按能量回馈扭矩运行。