本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种车辆热管理系统及车辆。其中，燃料电池热管理单元、驱动电机热管理单元及动力电池温控单元均设置有冷却模块，制冷加热单元包括加热模块和制冷模块，燃料电池热管理单元包括第一换热回路及循环换热回路，第一换热回路与燃料电池模块进行热交换，加热模块连通于循环换热回路，并为其供给加热介质，循环换热回路上设有第一换热器、第二换热器及第三换热器，并使循环换热回路分别与第一换热回路、驱动电机热管理单元及动力电池温控单元进行热交换，制冷模块连通动力电池温控单元，并进行热交换。本发明能够提高能量利用率及散热能力，并提升燃料电池模块、动力电池组件和电机组件的使用寿命。